モデル 2018年11月に発表されたAWSのAI関連の新機能
１．2018年11月に発表されたAWSのAI関連の新機能まとめ ・機械学習演算用ハードウェアであるInferentiaチップを2019年リリース予定 ・強化学習で動作させる$399ドルのミニチュアカーDeepRacer ・開発者がロボット工...
ロボット
モデル 学習手法 Soft Actor-Critic：ロボット工学のための深層強化学習(2/2)
１．Soft Actor-Critic：ロボット工学のための深層強化学習(2/2)まとめ ・Soft Actor-Criticは深層強化学習を使いロボットが現実世界で学習する事を可能にする ・従来手法に比べて短時間で学習でき且つ想定外の事態...
学習手法 Soft Actor-Critic：ロボット工学のための深層強化学習(1/2)
１．Soft Actor-Critic：ロボット工学のための深層強化学習(1/2)まとめ ・Soft Actor-Criticは深層強化学習を使いロボットが現実世界で学習する事を可能にする ・従来手法に比べて短時間で学習でき且つ想定外の事態...
ヘルスケア 2018年のGoogleの研究成果を振り返って(5/6)
１．2018年のGoogleの研究成果を振り返って(5/6)まとめ ・Googleの2018年のAI関連の研究や成果の振り返り ・ロボティクス、AIの他の分野への応用、ヘルスケア関連 ・研究開発の結果から実際の製品として世に出たものまで幅広...
AI関連その他 2018年のGoogleの研究成果を振り返って(4/6)
１．2018年のGoogleの研究成果を振り返って(4/6)まとめ ・Googleの2018年のAI関連の研究や成果の振り返り ・AutoML、TPU、オープンソースソフトウェアとデータセット ・研究開発の結果から実際の製品として世に出たも...
入門／解説 2018年のGoogleの研究成果を振り返って(1/6)
１．2018年のGoogleの研究成果を振り返って(1/6)まとめ ・Googleの2018年のAI関連の研究や成果の振り返り ・まずは倫理原則とAI、社会的利益のためのAI、アシスタントテクノロジー ・原理原則の決定と「ユーザーがより早く...
入門／解説 人工知能を創造するために生物の知能の仕組みを探求する試み(1/6)
１．人工知能を創造するために生物の知能の仕組みを探求する試み(1/6)まとめ ・脳科学、神経科学、心理学、認知科学の観点から現在の人工知能と将来の方向性を考察する ・CNN、畳み込みニューラルネットワークは脳の仕組みを真似て開発された ・逆...
入門／解説 2018年の機械学習とAIの主な進歩と2019年の主な傾向(1/2)
１．2018年の機械学習とAIの主な進歩と2019年の主な傾向(1/2)まとめ ・様々な立場の専門家による人工知能と機械学習分野の振り返りと展望 ・ディープラーニングの進歩、機械学習の限界、自然言語処理手法の変化 ・大きな技術的進歩はなかっ...
モデル Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(2/2)
１．Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(2/2)まとめ ・Grasp2Vecは物体をベクトル表現する事で物体同士のベクトル演算を可能にする ・これによりGrasp2Vecは物体同士の類似性や指定物体の場...
モデル Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(1/2)
１．Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(1/2)まとめ ・人間は誰にも教えられなくとも物を掴み、それを認知できるようになる ・Grasp2Vecはこの掴む事と認知機能の関係性に着目した ・自己監視型強化...
モデル 単眼カメラの映像から教師なし学習で物体までの距離を正確に測定(2/2)
１．単眼カメラの映像から教師なし学習で物体までの距離を正確に測定(2/2)まとめ ・今回の手法ではエゴモーションも非常に正確に予測できた ・更にはあるデータセットで学習させたモデルを他のセットで更に洗練させる事もできた ・屋外データで学んだ...
学習手法 単眼カメラの映像から教師なし学習で物体までの距離を正確に測定(1/2)
１．単眼カメラの映像から教師なし学習で物体までの距離を正確に測定(1/2)まとめ ・風景内の物体を３Dオブジェクトと見なす事で正確に距離を認識できる新手法が発表 ・従来手法では自車と同速度で走る先行車を無限に遠い距離に位置する物体と誤認識し...