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1.Transporter Networks:物体の再配置問題を改善してロボットの性能を向上(1/2)まとめ ・本の山を積み重ねるなどの物体の再配置問題は基本的なスキルだがロボットにとって困難 ・従来のオブジェクト中心の特徴表現では変形...
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1.暗記は学習ではありません!機械学習で過学習を防ぐための6つの手法まとめ ・過剰適合とはモデルが学習に使ったトレーニング用データに特化しすぎる事 ・過剰適合は、トレーニングエラーとテストエラーの違いから検出可能 ・過剰適合の防止はデ...
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