AI脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(2/3)
１．脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(2/3)まとめ ・ロボットを使い効率的歩行、キャットウォーク、2脚バランスタスクで実験を行った ・学習者ポリシーは安全回復ポリシーを発動する必要性を回避しながら学習できた ・安全...
AIAI脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(1/3)
１．脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(1/3)まとめ ・脚式ロボットはは本質的に不安定であり学習中にロボットが転倒し破損する可能性がある ・仮想空間で学習させる事もできるが現実世界に転移学習する際に微妙な違いが問題を引...
AIGraphWorld：グラフニューラルネットワーク用データセットを自動生成(2/2)
１．GraphWorld：グラフニューラルネットワーク用データセットを自動生成(2/2)まとめ ・GraphWorldは標準的なデータセットがカバーする領域を超える範囲のデータを生成 ・グラフが学術的なベンチマークセットと異なるとGNN...
AIGraphWorld：グラフニューラルネットワーク用データセットを自動生成(1/2)
１．GraphWorld：グラフニューラルネットワーク用データセットを自動生成(1/2)まとめ ・グラフニューラルネットワークは人気が高まっているがベンチマークセットは多くない ・グラフは相互接続性や接続の偏りなどで様々な形を持つが既存...
AI2022年のAIの進歩は汎用人工知能に手が届くところまで来ているのか？
１．2022年のAIの進歩は汎用人工知能に手が届くところまで来ているのか？まとめ ・汎用人工知能は存在しえない。人間レベルのAIでさえ汎用的ではなく分化している ・モデルの規模を拡大する事は有用だが人間レベルのAIを達成するための十分条...