ロボット Performer-MPC：Transformerをロボットに適用して機敏に自律走行させる(2/2)
１．Performer-MPC：Transformerをロボットに適用して機敏に自律走行させる(2/2)まとめ ・Performer-MPCはロボットに搭載可能で8msで応答し、830万のPerformerパラメータを備えておりリアルタイム...
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ロボット ロボット Performer-MPC：Transformerをロボットに適用して機敏に自律走行させる(1/2)
１．Performer-MPC：Transformerをロボットに適用して機敏に自律走行させる(1/2)まとめ ・人間中心の環境では狭い空間を安全かつ効率的に走行する事や適度な距離を保つ事など複雑なルールがロボットに要求される ・Trans...
モデル Pathdreamer：馴染のない建物内で何処に何がありそうか予測するAI(2/2)
１．Pathdreamer：馴染のない建物内で何処に何がありそうか予測するAI(2/2)まとめ ・Pathdreamerはベースラインと比較して成功率を10%高くする事ができる ・現実世界を実際に移動するエージェントより成功率は低いが時間と...
基礎理論 RxR：多言語の案内指示に対応する能力を測るベンチマーク(2/2)
１．RxR：多言語の案内指示に対応する能力を測るベンチマーク(2/2)まとめ ・RxRには約1,000万語が含まれており既存のデータセットの約10倍の規模 ・RxRを使い現在の最良のモデルであっても人間の半分程度のスコアである事が判明 ・R...
基礎理論 RxR：多言語の案内指示に対応する能力を測るベンチマーク(1/2)
１．RxR：多言語の案内指示に対応する能力を測るベンチマーク(1/2)まとめ ・話し言葉や書き言葉を使った指示に応じて複雑な環境を案内できるAIの開発は大きな課題 ・視覚と言語のナビゲーション(VLN)と呼ばれるこの課題には、空間言語の高度...
アプリケーション Smart Scroll：録音データから探している音声を捜しやすくする(2/2)
１．Smart Scroll：録音データから探している音声を捜しやすくする(2/2)まとめ ・どのセクションを有益でユニークなものか決定するために2つのモデルを組み合わせた ・高評価のキーワードを持つ最高スコアのセクションを重要なセクション...
アプリケーション Smart Scroll：録音データから探している音声を捜しやすくする(1/2)
１．Smart Scroll：録音データから探している音声を捜しやすくする(1/2)まとめ ・昨年、音声録音をより便利にする新しい録音アプリであるRecorderをリリース ・Recorderは最大18時間を転記できるため特定のセクションを...
ロボット AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(3/3)
１．AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(3/3)まとめ ・PRM-RLにAutoRLでトレーニングしたローカルプランナーを組み合わせる等多数の改良をした ・SLAMマップでsim2realギャップの解消に成功...
AI関連その他 AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(2/3)
１．AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(2/3)まとめ ・PRMのようなサンプリングベースのプランナーを使う事によって長距離ナビゲーションを実現できる ・強化学習ベースのローカルプランナーがノード間を接続でき...
学習手法 AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(1/3)
１．AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(1/3)まとめ ・AutoMLの強化学習版であるAutoRLを使ってロボットを遠く離れた場所までお使いに行かせる研究 ・現在のロボットは近距離を安全に移動するためのロー...