学習手法 HPP：ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(3/3)
１．HPP：ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(3/3)まとめ ・HPPを使用すると、エージェントは軌道を予測して調整し、調整ミスを回避できる ・HPPは追加のトレーニングなしで現実の世界に直接転移させる事が出来る...
model-based rl
学習手法 学習手法 HPP：ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(2/3)
１．HPP：ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(2/3)まとめ ・システムは予測、計画、および制御の3つのモジュールから構成されている ・各エージェントは自分自身の動き用と他のエージェント用の予測モデルを学習 ・予...
学習手法 HPP：ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(1/3)
１．HPP：ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(1/3)まとめ ・制御された環境では一元化されたプランナーを使えば複数ロボットが連携して動作可能 ・現実世界では独立したロボット同士で連携する場合は目標を互いに調整す...
モデル Dreamer V2：モデルベース強化学習でモデルフリー強化学習を超える(2/2)
１．Dreamer V2：モデルベース強化学習でモデルフリー強化学習を超える(2/2)まとめ ・Atariベンチマークには3つのパフォーマンス計測基準が存在するが一長一短であった ・Clipped Record Meanと言う従来手法より人...