学習手法 学習用データが非常に少ない言語で機械翻訳を実現した手法(1/2)
１．学習用データが非常に少ない言語で機械翻訳を実現した手法(1/2)まとめ ・機械翻訳サービスは大多数の人が話す言語をカバーしているが数としては合計100言語程度 ・100言語は世界で話されている言語の1%強に過ぎず地域もヨーロッパ系に偏っ...
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学習手法 
ロボット BC-Z:ロボットは完全に新しい作業を指示に従って実行できるようになれるのか？(1/2)
１．BC-Z:ロボットは完全に新しい作業を指示に従って実行できるようになれるのか？(1/2)まとめ ・既存のロボット工学は新しい対象やタスク、目標に汎化できるようにする研究が多い ・指示を元に全く新しいタスクをロボットが実行できるようになる...
アプリケーション 他人のいびきを区別できるようにNest Hubの睡眠センサーを強化(1/2)
１．他人のいびきを区別できるようにNest Hubの睡眠センサーを強化(1/2)まとめ ・Google Nest Hubの睡眠記録性能が強化され寝室内の音と室外の音が区別可能になった ・睡眠と覚醒の分類だけではなく、深い眠り、浅い眠り、レム...
データセット GoEmotions：きめ細かい感情分類を行うためのデータセット(1/2)
１．GoEmotions：きめ細かい感情分類を行うためのデータセット(1/2)まとめ ・感情分類は1992年に提案された6つの基本的な感情を対象とする場合が多い ・GoEmotionsは12ポジティブ、11ネガティブ、4あいまい、1中立の感...
その他の調査 機械学習のトレーニングに失敗したしくじり事例
１．機械学習のトレーニングに失敗したしくじり事例まとめ ・データの収集とデータの品質向上は本質的に矛盾するので別作業として考える ・指標がないと感覚だけで是非を判断しなければならない状況に陥り難度が上がる ・自由に色々な事を試すためには経済...
アプリケーション Project Guideline：視力の弱い人が一人で走れるようにする(2/2)
１．Project Guideline：視力の弱い人が一人で走れるようにする(2/2)まとめ ・既存のデータセットは自動運転車用でランニング用途の学習に使う事が難しかった ・自動運転車用データ、合成データ、本当のランニングデータの３段階で転...
ロボット MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(3/3)
１．MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(3/3)まとめ ・MT-Optでデータ収集が容易になったがより広いタスクを学習させる事を検討した ・目標条件付き学習は「目...
ロボット MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(2/3)
１．MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(2/3)まとめ ・大規模マルチタスクデータ収集システムのタスク間バランスを取りMT-Optを構成 ・MT-Optを使用する...
ロボット MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(1/3)
１．MT-OptとActionable Models：複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(1/3)まとめ ・ロボットの自律運用を可能にするためには数千時間単位でロボットを動かす必要がある ・NLPにおける事前トレ...
入門／解説 暗記は学習ではありません！機械学習で過学習を防ぐための6つの手法
１．暗記は学習ではありません！機械学習で過学習を防ぐための6つの手法まとめ ・過剰適合とはモデルが学習に使ったトレーニング用データに特化しすぎる事 ・過剰適合は、トレーニングエラーとテストエラーの違いから検出可能 ・過剰適合の防止はデータ、...
モデル 人間による評価を使って要約を学ぶ(3/4)
１．人間による評価を使って要約を学ぶ(3/4)まとめ ・初期要約モデル、人間が要約品質を定量化、報酬モデル、RLによる微調整の4ステップで実現 ・要約品質の定量化はラベル付け作業者に高い報酬と緊密な連携を取る事で実現した ・報酬モデルを最適...
AI関連その他 機械学習を用いて賢い繊維を実現(2/3)
１．機械学習を用いて賢い繊維を実現(2/3)まとめ ・e繊維はシンプルなジェスチャーと操作に対して応答を行う事を設計ガイドラインを定めている ・12人の実験参加者から収集したジェスチャーを機械学習させ94%のジェスチャー認識精度を達成 ・一...