入門／解説 AI初心者のための15のAIプロジェクト案
１．AI初心者のための15のAIプロジェクト案まとめ ・2021年の目標や計画を立案する際に参考になりそうな１５のプロジェクト案 ・難易度が高いプロジェクトもあるのでヒントと考えるか分割する等の工夫が必要 ・必要になる知識や技能はAIに留ま...
ロボット
入門／解説 
AI関連その他 AI、機械学習、データサイエンス、ディープラーニングの2020年の進展と2021年の予測テクノロジー編(2/3)
１．AI、機械学習、データサイエンス、ディープラーニングの2020年の進展と2021年の予測テクノロジー編(2/3)まとめ ・データサイエンスチームは、必要な役割とスキルを分類するようになり細分化が進む ・AIを支援する企業は「サービスとし...
データセット 三次元物体認識のためのObjectronデータセットの発表(1/2)
１．三次元物体認識のためのObjectronデータセットの発表(1/2)まとめ ・二次元と比較して大規模なデータセットがないため三次元で物体を理解することは困難 ・Objectronデータセットはこの問題を解決する三次元物体中心の短いビデオ...
モデル PWIL：敵対的トレーニングに依存しない摸倣学習(2/2)
１．PWIL：敵対的トレーニングに依存しない摸倣学習(2/2)まとめ ・PWILは敵対的手法でないためエージェントとエキスパートを直接類似させる事が可能 ・最先端の摸倣学習は敵対的トレーニングに依存しているアルゴリズム的に不安定 ・PWIL...
モデル KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)
１．KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)まとめ ・透明な物体に対しては既存の深度センサーはうまく機能せず距離が測定できない ・以前紹介したClearGraspはニューラルネットで深度センサーの出力した...
学習手法 オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(3/3)
１．オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(3/3)まとめ ・オフラインRLを改善するためには履歴データにない行動を学習する必要がある ・既存手法は履歴データにない行動を過度に過大評価してしまう問題があった ・基本的に悲観的な予...
学習手法 オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(2/3)
１．オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(2/3)まとめ ・D4RLは現実的なアプリケーションを念頭に作られたベンチマークである事が特徴 ・タスクの目的と違う目的を実行した記録から学習する能力などが試される ・タスクと標準化さ...
入門／解説 オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(1/3)
１．オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(1/3)まとめ ・強化学習は医療など試行錯誤によるデータ収集が難しい現実世界には適用が難しい ・オフラインRLは実際に動かさなくても過去に収集されたデータを使って学習可能なため有望 ・...
入門／解説 RWRL：強化学習の課題に取り組むための一連のシミュレーション(1/2)
１．RWRL：強化学習の課題に取り組むための一連のシミュレーション(1/2)まとめ ・成功している強化学習はシミュレータが利用可能か動作環境が安価に利用可能である ・シミュレーターが利用できない環境で強化学習を実際の製品に展開する事は難しい...
入門／解説 Seq2act：機械学習でスマホ操作を人間の代わりに実行する(1/2)
１．Seq2act：機械学習でスマホ操作を人間の代わりに実行する(1/2)まとめ ・スマートフォンの機能の多くはユーザーが簡単に発見したり使いこなす事ができず不便 ・自然言語で書かれた操作指示を端末操作に変換し自動で端末を操作してくれるAI...
学習手法 Duality：強化学習への新しいアプローチ
１．Duality：強化学習の新しいアプローチまとめ ・既存の強化学習手法であるQ-learningやactor-criticなどは計算が大変な部分は近似値を使っている ・双対性を利用する事により、近似が不要なもっとすっきりとした式に変換す...
入門／解説 Chemome initiative：機械学習を使って有用なタンパク質を探る試み(1/2)
１．Chemome initiative：機械学習を使って有用なタンパク質を探る試み(1/2)まとめ ・人間の病気の治療薬は、タンパク質の働きを調整する目的で投与される事が多い ・小分子薬はタンパク質の機能や相互作用を阻害または促進すること...