モデル PWIL：敵対的トレーニングに依存しない摸倣学習(1/2)
１．PWIL：敵対的トレーニングに依存しない摸倣学習(1/2)まとめ ・強化学習で報酬関数を設計する事が困難なケースは模倣学習が代替手段となる ・最先端の摸倣学習は敵対的トレーニングに依存しているアルゴリズム的に不安定 ・PWILは敵対的ト...
モデル 
ビッグデータ HydroNets：最近の洪水予測の改善の背後にある技術(3/3)
１．HydroNets：洪水予測の最近の改善の背後にある技術(3/3)まとめ ・HydroNetは水位予測に特化して構築された特別なディープニューラルネットワーク ・HydroNetは「地点間で共通化する処理」と「特定地点に固有の処理」を区...
入門／解説 HydroNets：最近の洪水予測の改善の背後にある技術(2/3)
１．HydroNets：洪水予測の最近の改善の背後にある技術(2/3)まとめ ・形態学的モデルと呼んでいる浸水モデリングへの新しいアプローチで既存の課題を解決 ・データ不足地域で従来の物理学ベースのモデルが影響を受けやすい様々なエラーを修正...
ビッグデータ HydroNets：最近の洪水予測の改善の背後にある技術(1/3)
１．HydroNets：洪水予測の最近の改善の背後にある技術(1/3)まとめ ・インドとバングラデシュで洪水予報を改善し2億5000万人以上の居住地に対象範囲を拡大 ・形態学的浸水モデルと呼ばれる浸水モデリングの新しいアプローチで範囲を拡大...
モデル KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(2/2)
１．KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(2/2)まとめ ・ステレオKeyPoseの重要な側面の1つはEarly fusionを使用してステレオ画像を融合する事 ・Late fusionまたは単眼入力と比較する...
モデル KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)
１．KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)まとめ ・透明な物体に対しては既存の深度センサーはうまく機能せず距離が測定できない ・以前紹介したClearGraspはニューラルネットで深度センサーの出力した...
ヘルスケア C2D2：機械学習を使用して大腸癌の内視鏡検査の精度を向上(2/2)
１．機械学習を使用して大腸癌の内視鏡検査の精度を向上(2/2)まとめ ・合成したビデオを使った性能検証ではC２D2は医師グループの2.4倍の精度を達成した ・実際のビデオを使った検証ではC2D2の採点を医師グループは93%の割合で正しいと評...
ヘルスケア C2D2：機械学習を使用して大腸癌の内視鏡検査の精度を向上(1/2)
１．機械学習を使用して大腸癌の内視鏡検査の精度を向上(1/2)まとめ ・大腸内視鏡検査で悪性のポリープを検出し、除去する事で大腸癌を予防する事が可能 ・内視鏡医は検査中に平均して22%～28%のポリープを見逃している可能性が示唆されている ...
入門／解説 トランプとバイデンは結局どちらが優勢なのか？
１．トランプとバイデンは結局どちらが優勢なのか？まとめ ・NBC、CBS、ABCの３大メディアはややリベラル寄り、Fox Newsは保守寄りの読者を持つ ・隠れトランプ支持者が多いのかバイデン支持者が警戒しているのかはわからない ・トランプ...
入門／解説 ReCirq:量子ハードウェアを使って化学反応シミュレーションを試みる(2/2)
１．ReCirq:量子ハードウェアを使って化学反応シミュレーションを試みる(2/2)まとめ ・量子計算エラーは量子コンピュータの全ハードウェアの様々な場所で発生する ・正確に制御するには2,000を超える制御パラメーターを微調整する必要があ...
入門／解説 ReCirq:量子ハードウェアを使って化学反応シミュレーションを試みる(1/2)
１．ReCirq:量子ハードウェアを使って化学反応シミュレーションを試みる(1/2)まとめ ・量子化学方程式の正確な解は現代のコンピュータでは計算量が多すぎて計算不可能 ・量子コンピュータを使用すると複雑な化学反応プロセスで計算可能になるは...
モデル Axial-DeepLab：パノプティックセグメンテーション用にattentionを改良(2/2)
１．Axial-DeepLab：パノプティックセグメンテーション用にattentionを改良(2/2)まとめ ・self-attentionは離れた位置の情報も集約できるが位置情報は提供しなかった ・相対位置などの情報を特徴表現に含めるよう...