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TossingBot:物理学と深層学習の統合(2/2)

1.TossingBot:物理学と深層学習の統合(2/2)まとめ ・TossingBotは物理学と深層学習、及び残差物理学を組み合わせて高性能を実現 ・残差物理学とは物理学が提供する理論値と現実世界のズレをニューラルネットワークで埋める作業...
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機械学習で自撮りにリアルタイムに拡張現実を適用(3/3)

1.機械学習で自撮りにリアルタイムに拡張現実を適用(3/3)まとめ ・光の反射や他の物体との重なりを意識したAR眼鏡を実現 ・非常にリアルなメイクアップ(化粧)効果も輝度を意識した素材で実現 ・このテクノロジーは最新のARCore SDKで...
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機械学習で自撮りにリアルタイムに拡張現実を適用(1/3)

1.機械学習で自撮りにリアルタイムに拡張現実を適用(1/3)まとめ ・拡張現実(AR)は、デジタルコンテンツや情報を現実世界に重ね合わせる技術 ・ARを現実に重ね合わせるためには現実世界の動きを正確に補足する必要がある ・2つのディープニュ...
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AutoRL:自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(2/3)

1.AutoRL:自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(2/3)まとめ ・PRMのようなサンプリングベースのプランナーを使う事によって長距離ナビゲーションを実現できる ・強化学習ベースのローカルプランナーがノード間を接続でき...
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AlphaStar:StarCraftIIでプロプレーヤーに勝った人工知能(4/3)

1.AlphaStar:StarCraftIIでプロプレーヤーに勝った人工知能(4/3)まとめ ・AlphaStarと対戦したプロは新しい戦略の発見に繋がったと評価 ・AlphaStarで培った技術は他のAI関連作業にも応用が可能 ・AIの...
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2018年のGoogleの研究成果を振り返って(4/6)

1.2018年のGoogleの研究成果を振り返って(4/6)まとめ ・Googleの2018年のAI関連の研究や成果の振り返り ・AutoML、TPU、オープンソースソフトウェアとデータセット ・研究開発の結果から実際の製品として世に出たも...
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Top Shot:Google Pixel 3でベストショットを自動で撮影してくれる機能(2/2)

1.Top Shot:Google Pixel 3でベストショットを自動で撮影してくれる機能(2/2) ・フレームスコアリングは顔のスコア以外にも3つの指標を見てスコア付けされる ・最も良いフレームであるか否かの評価基準は、ボランティアによ...
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何が機械学習のキラーアプリケーションと成り得るか?

1.何が機械学習のキラーアプリケーションと成り得るか?まとめ ・機械学習による画像認識や画像分類、音声認識は非可逆的な圧縮処理と見なせる ・計算機資源が十分でないために実現はまだできていないが圧縮は大きな可能性がある ・圧縮はお金をかけるべ...
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畳み込みニューラルネットワークを用いてザトウクジラの唄声を聴く

1.畳み込みニューラルネットワークを用いてザトウクジラの唄声を聴くまとめ ・人工知能を使って海中の音を記録した膨大なオーディオデータよりクジラの唄を抽出する試み ・音声を周波数と時間の2次元グラフの画像に変換し、画像認識の問題としてアプロー...
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控えめな天才:GoogleのAutoMLの背後にいる人

1.控えめな天才:GoogleのAutoMLの背後にいる人まとめ ・seq2seq、doc2vec、AutoMLを開発したGooleの研究者、Quoc Leの経歴紹介 ・猫認識ディープラーニングから直近は機械学習を使用した機械学習の自動化に...
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人工知能の誤動作を目的とした敵対的データと戦うコンペ

1.人工知能の誤動作を目的とした敵対的データと戦うコンペまとめ ・人工知能の誤動作を目的とした敵対的データに対抗するコンペが開催 ・コンペは防衛側と攻撃側とに分かれて鳥と自転車を間違わない事を競い合う ・コンペは事前準備期間と本期間に分かれ...
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Google Assistantをマルチリンガルに育てる

1.Google Assistantをマルチリンガルに育てるまとめ ・世界ではマルチリンガルな、複数言語を話せる人の方が多数派になってきている ・その潮流に対応するためにGoogle Assistantも二か国語に対応できるようになった ・...