ロボット VLMaps：ロボットナビゲーションのための視覚-言語マップ(1/2)
１．VLMaps：ロボットナビゲーションのための視覚-言語マップ(1/2)まとめ ・人が物理的な世界でロボットより優れたナビゲーションが出来るのは周辺環境を認知する地図を構築する能力を持つため ・視覚と言語の共同モデルを学習する事が増えてき...
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ヘルスケア AIが何に注目したのかを調べてがんの診断に有効な特徴を発見(2/2)
１．AIが何に注目したのかを調べてがんの診断に有効な特徴を発見(2/2)まとめ ・病理医は論文に掲載されたTAFの画像例を用いてこの特徴を学び理解するためのTAFのスコアリング・ガイドラインを作成した ・独立したデータセットにおいてTAFに...
モデル USM:100以上の言語に対応した最先端の音声AI(1/2)
１．USM:100以上の言語に対応した最先端の音声AI(1/2)まとめ ・昨年の11月、Googleは世界で最も話されている1,000の言語をサポートする機械学習モデルの構築を目標に掲げた ・ユニバーサルスピーチモデルはその実現に向けた重要...
ロボット Performer-MPC：Transformerをロボットに適用して機敏に自律走行させる(1/2)
１．Performer-MPC：Transformerをロボットに適用して機敏に自律走行させる(1/2)まとめ ・人間中心の環境では狭い空間を安全かつ効率的に走行する事や適度な距離を保つ事など複雑なルールがロボットに要求される ・Trans...
プライバシー 連合学習のための分散型差分プライバシー(1/2)
１．連合学習のための分散型差分プライバシー(1/2)まとめ ・連合学習は機械学習モデルのトレーニングを分散して行う手法でデータは各端末内で処理されるためプライバシーが保たれる事が特徴 ・セキュアアグリゲーションと分散版差分プライバシーの2つ...
アプリケーション Spotlight：視覚情報のみを使ってアプリのユーザーインターフェースを理解して改善(1/2)
１．Spotlight：視覚情報のみを使ってアプリのユーザーインターフェースを理解して改善(1/2)まとめ ・AIにユーザーインターフェースの構成を理解して貰う事は、知的なUI動作を実現するための重要なステップとなる ・個々のUIタスクを学...
AI関連その他 2022年のGoogleのAI研究の成果と今後の展望～自然科学編～(2/2)まとめ
１．2022年のGoogleのAI研究の成果と今後の展望～自然科学編～(2/2)まとめ ・ディープラーニングの最近の進歩を活用し、生のアミノ酸配列からタンパク質の機能を正確に予測して科学技術の進歩に貢献しました ・量子機械学習でノイズの多い...
プライバシー FriendlyCore:集約時の誤差を低減する新規差分プライベートフレームワーク(2/2)
１．FriendlyCore:集約時の誤差を低減する新規差分プライベートフレームワーク(2/2)まとめ ・FriendlyCoreは従来アルゴリズムと比較してパラメータの大きな値でより良いパフォーマンスを発揮する ・FriendlyCore...
プライバシー FriendlyCore:集約時の誤差を低減する新規差分プライベートフレームワーク(1/2)
１．FriendlyCore:集約時の誤差を低減する新規差分プライベートフレームワーク(1/2)まとめ ・差分プライバシー(DP:Differential Privacy)は個人を特定できないようにしながら全体としての傾向を学習させる機械学...
アプリケーション 衛星画像と機械学習を用いて山火事の境界をリアルタイムに追跡(1/2)
１．衛星画像と機械学習を用いて山火事の境界をリアルタイムに追跡(1/2)まとめ ・Googleの山火事追跡機能が最近機能拡張されより正確に10-15分ごとに火災の境界情報が更新されるようになった ・山火事の境界追跡は詳細さと更新頻度のバラン...
AI関連その他 2022年のGoogleのAI研究の成果と今後の展望～MLとコンピュータシステム編～(3/3)
１．2022年のGoogleのAI研究の成果と今後の展望～MLとコンピュータシステム編～(3/3)まとめ ・モジュール式なコンパイラLLVMにML技術を体系的に統合した産業レベルのフレームワークであるMLGOをリリース ・MLの実践者はモデ...
データセット Flan Collection：指示調整用のデータセットを更に充実(2/2)
１．Flan Collection：指示調整用のデータセットを更に充実(2/2)まとめ ・Flan 2022を使って微調整したFlan-T5モデルは他の先行研究を上回る強力な汎用NLP推論器を実現できる事を示した ・単一タスクに特化した微調...