学習手法 DeepFusion:センサー情報とカメラ情報を効果的に融合して3次元物体検出(2/2) 1.DeepFusion:センサー情報とカメラ情報を効果的に融合して3次元物体検出(2/2)まとめ ・InverseAugとLearnableAlignという2つの新手法で位置合わせを改善しDeepFusionを実現 ・DeepFusion... 2022.04.29 学習手法
学習手法 DeepFusion:センサー情報とカメラ情報を効果的に融合して3次元物体検出(1/2) 1.DeepFusion:センサー情報とカメラ情報を効果的に融合して3次元物体検出(1/2)まとめ ・LiDARと視覚カメラは、自律走行車やロボットに使用される2種類のセンサー ・最先端の3次元物体検出器の多くはカメラを有効活用できていなか... 2022.04.28 学習手法
モデル 4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(1/2) 1.4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(1/2)まとめ ・人間は世界を時間軸を加えた4次元で体感しているが自律走行車やロボットには不可能 ・センサーで取得した奥行情報と画像を時間的に並んだデータとして組み合わせ... 2022.03.05 モデル学習手法