AI関連その他 Google Research：2020年の振り返りと2021年以降に向けて(5/5)
１．Google Research：2020年の振り返りと2021年以降に向けて(5/5)まとめ ・TensorFlowは5周年で累計ダウンロード数は1億6000万を超え、JAXへの投資も倍増 ・データセットの公開、各種助成金などにより研究...
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AI関連その他 
入門／解説 ディープラーニングと自然言語、コンピュータビジョン用Python人気ライブラリ2020年版
１．ディープラーニングと自然言語、コンピュータビジョン用Python人気ライブラリ2020年版まとめ ・ディープラーニングと自然言語、コンピュータビジョン用Python人気ライブラリ30選 ・一般的なデータサイエンス用ツールは対象外とし、ニ...
データセット 三次元物体認識のためのObjectronデータセットの発表(2/2)
１．三次元物体認識のためのObjectronデータセットの発表(2/2)まとめ ・使用法やチュートリアルなどObjectronデータセットの技術的な詳細はgithubで入手可能 ・データセットには、自転車、本、ボトル、カメラ、椅子、カップ、...
データセット 三次元物体認識のためのObjectronデータセットの発表(1/2)
１．三次元物体認識のためのObjectronデータセットの発表(1/2)まとめ ・二次元と比較して大規模なデータセットがないため三次元で物体を理解することは困難 ・Objectronデータセットはこの問題を解決する三次元物体中心の短いビデオ...
AI関連その他 DELG：インスタンスレベルの画像認識の進歩(2/2)
１．DELG：インスタンスレベルの画像認識の進歩(2/2)まとめ ・今年はランドマークを対象とした2つの新しいコンペをKaggleで開催 ・1,200を超えるチームが集まりDELGの基準スコアを大幅に上回った ・メトロポリタン美術館のデータ...
AI関連その他 DELG：インスタンスレベルの画像認識の進歩(1/2)
１．DELG：インスタンスレベルの画像認識の進歩(1/2)まとめ ・インスタンスレベルの画像認識(ILR)とは特定の実体(インスタンス)を認識するタスク ・GoogleはGoogleランドマークデータセットなどでILRの進歩に貢献してきた ...
インフラ Google Colabをプロ仕様に設定する
１．Google Colabをプロ仕様に設定するまとめ ・ColabをVSCodeと組み合わせて使う方法や巨大ファイルのロードなど実務的使用例 ・サイズの大きなファイルで時間のかかる学習を行っている人にとって参考になる ・本投稿はまだ全部の...
モデル KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)
１．KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)まとめ ・透明な物体に対しては既存の深度センサーはうまく機能せず距離が測定できない ・以前紹介したClearGraspはニューラルネットで深度センサーの出力した...
その他の調査 Dataset Searchで検索可能なオンラインデータセットの分析(2/2)
１．Dataset Searchで検索可能なオンラインデータセットの分析(2/2)まとめ ・データセットの72%は既知のライセンスを指定しておりその89.5%が無料利用可能 ・ライセンスとDOI(Digital Object Identif...
データセット Dataset Searchで検索可能なオンラインデータセットの分析(1/2)
１．Dataset Searchで検索可能なオンラインデータセットの分析(1/2)まとめ ・Dataset Searchは2018年にベータ版、2020年1月に完全版がリリースされた ・現在4,600を超えるサイトからの3,100万を超える...
学習手法 オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(3/3)
１．オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(3/3)まとめ ・オフラインRLを改善するためには履歴データにない行動を学習する必要がある ・既存手法は履歴データにない行動を過度に過大評価してしまう問題があった ・基本的に悲観的な予...
学習手法 オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(2/3)
１．オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(2/3)まとめ ・D4RLは現実的なアプリケーションを念頭に作られたベンチマークである事が特徴 ・タスクの目的と違う目的を実行した記録から学習する能力などが試される ・タスクと標準化さ...