autonomous driving

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4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(2/2)

1.4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(2/2)まとめ ・軽量なNASを用いて2タイプのセンサー入力と特徴表現間の接続を学習させた ・4D-Netは従来手法より多いセンサー入力を使用しているが半分の応答速度で精...
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自動運転実現に向けてちゃくちゃくと前進するWaymo

1.自動運転実現に向けてちゃくちゃくと前進するWaymo ・6月上旬に初の海外はイタリアで自動運転テスト車の試験走行を開始 ・雪などのセンサーの邪魔になる悪天候に対する備えもデモを公開 ・8末には試験走行距離が900万 milesを突破。突...
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Teslaの事故とUberの事故の続報

1.Teslaの事故とUberの事故の続報まとめ ・Teslaの事故は自動運転中で衝突直前にオートパイロットがやや加速との報道 ・Uberの事故はテストドライバーが衝突直前までスマホで動画を視聴していたと報道 ・Uberの事故は緊急ブレーキ...
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車列に自動運転車が存在すると渋滞が緩和されるかもしれない

1.車列に自動運転車が存在すると渋滞が緩和されるかもしれないまとめ ・ミシガン大学の発表によれば自動運転車が渋滞緩和に貢献する可能性 ・前方車両の減速を迅速に察知しブレーキをゆるやかに踏むため後続への影響が少ない ・スムーズな運転は結果的に...
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Waymoの最大のライバルはおそらくGMのCruiseだ

1.Waymoの最大のライバルはおそらくGMのCruiseだまとめ ・GMのCruiseはWaymoに続き自動運転技術実現の二番手になる可能性がある ・Cruiseはソフトバンクから出資を受け、GMの工場を生産に使えるアドバンテージがある ...
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UberとTeslaの自動運転の苦戦を横目にWaymoは前進

1.UberとTeslaの自動運転の苦戦を横目にWaymoは前進まとめ ・Googleの自動運転技術部門が独立して設立した会社Waymoが着々と前進している ・直近の自動運転技術の事故にも拘わらず研究開発と投資意欲が全く衰えていない ・20...
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Uberの自動運転は人工知能が歩行者を無視した事が原因

1.Uberの自動運転は人工知能が歩行者を無視した事が原因まとめ ・自動運転車の初の死亡事故として報道されたUberの事故は人工知能が原因と判明 ・レーダーは歩行者を検知していたが人工知能がそれを無視してしまったとの事 ・現時点ではまだ詳細...
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ウーバーの自動運転車の死亡事故

1.ウーバーの自動運転車の死亡事故まとめ ・自動運転試験中の車が引き起こした初めての歩行者死亡事故が発生 ・地元警察発表によれば歩行者側にも責任があったように見えるとの事 ・衝突時の動画が公開されたが自動運転システムの不具合もありそう 2....
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自動運転機能の事故

1.自動運転機能の事故まとめ ・自動運転されている車が事故を起こすと大きく報道される事が多い ・人工知能側に非がない事故でもタイトルでは人工知能や自動運転が強調される事がある ・しかし静止している物体の認識は優先度がさげられているために注意...