モデル 深層強化学習の力でロボットが俊敏で知的な移動を実現(3/3)
1.深層強化学習の力でロボットが俊敏で知的な移動を実現(3/3)まとめ ・階層強化学習では高レベルポリシーと低レベルポリシーは同時にトレーニングされる ・トレーニング目的はロボットの軌道から得られる総報酬を最大化する事 ・学習完了後は高レベ...
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