AITransporter Networks：物体の再配置問題を改善してロボットの性能を向上(1/2)
１．Transporter Networks：物体の再配置問題を改善してロボットの性能を向上(1/2)まとめ ・本の山を積み重ねるなどの物体の再配置問題は基本的なスキルだがロボットにとって困難 ・従来のオブジェクト中心の特徴表現では変形...
ロボット
AI
AIRxR：多言語の案内指示に対応する能力を測るベンチマーク(1/2)
１．RxR：多言語の案内指示に対応する能力を測るベンチマーク(1/2)まとめ ・話し言葉や書き言葉を使った指示に応じて複雑な環境を案内できるAIの開発は大きな課題 ・視覚と言語のナビゲーション(VLN)と呼ばれるこの課題には、空間言語の...
AIGoogle Research：2020年の振り返りと2021年以降に向けて(4/5)
１．Google Research：2020年の振り返りと2021年以降に向けて(4/5)まとめ ・アルゴリズム基礎は主に本業の広告オークション関係で注目すべき結果が多かった ・機械知覚は音声と映像を組み合わせて学習する等のマルチモーダ...
AIAI初心者のための15のAIプロジェクト案
１．AI初心者のための15のAIプロジェクト案まとめ ・2021年の目標や計画を立案する際に参考になりそうな１５のプロジェクト案 ・難易度が高いプロジェクトもあるのでヒントと考えるか分割する等の工夫が必要 ・必要になる知識や技能はAI...
AIAI、機械学習、データサイエンス、ディープラーニングの2020年の進展と2021年の予測テクノロジー編(2/3)
１．AI、機械学習、データサイエンス、ディープラーニングの2020年の進展と2021年の予測テクノロジー編(2/3)まとめ ・データサイエンスチームは、必要な役割とスキルを分類するようになり細分化が進む ・AIを支援する企業は「サービス...