ロボット

AI

HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(3/3)

1.HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(3/3)まとめ ・HPPを使用すると、エージェントは軌道を予測して調整し、調整ミスを回避できる ・HPPは追加のトレーニングなしで現実の世界に直接転移させる事が出...
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HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(2/3)

1.HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(2/3)まとめ ・システムは予測、計画、および制御の3つのモジュールから構成されている ・各エージェントは自分自身の動き用と他のエージェント用の予測モデルを学習 ...
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HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(1/3)

1.HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(1/3)まとめ ・制御された環境では一元化されたプランナーを使えば複数ロボットが連携して動作可能 ・現実世界では独立したロボット同士で連携する場合は目標を互いに調...
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MT-OptとActionable Models:複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(3/3)

1.MT-OptとActionable Models:複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(3/3)まとめ ・MT-Optでデータ収集が容易になったがより広いタスクを学習させる事を検討した ・目標条件付き学習は...
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MT-OptとActionable Models:複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(2/3)

1.MT-OptとActionable Models:複数ロボットで自動データ収集を行って初見タスクを実行可能にする(2/3)まとめ ・大規模マルチタスクデータ収集システムのタスク間バランスを取りMT-Optを構成 ・MT-Optを使用...
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