モデル uDepth：Pixel 4でリアルタイムに奥行情報を測定
１．uDepth：Pixel 4でリアルタイムに奥行情報を測定まとめ ・Pixel 4の高速暗闇顔認証はuDepthと呼ばれる赤外線(IR)深度センサー群とソフトウェアで実現した ・uDepthは自然な風景が局所的には平面である事などを利用...
モデル 
学習手法 SimCLR:対照学習により自己教師学習の性能を向上
１．SimCLR:対照学習により自己教師学習の性能を向上 ・同じ画像同士の特徴量を最大化しつつ違う画像同士の特徴量を最小化する事を対照学習という ・SimCLRは自己教師および半教師でありながら対照学習により教師あり学習に迫るスコアを達成 ...
学習手法 動物の動きからロボットを俊敏に動かすコツを学ぶ
１．動物の動きからロボットを俊敏に動かすコツを学ぶまとめ ・歩いている動物の動画から制御ポリシーをトレーニングする強化学習フレームワークが発表 ・サンプル効率の高い潜在空間適応手法を使用して現実世界への転移を効率的に行っている ・人間による...
AI インターネット上の画像から三次元構造を再構築するコンペの開催
１．インターネット上の画像から三次元構造を再構築するコンペの開催まとめ ・一連の二次元画像から三次元データとして物体を再構築する事をStructure-from-Motion(SfM)と言う ・SfMでは、窓枠の角部分など「局所的な特徴(l...
入門／解説 2020年4月5日時点の日本のCOVID-19 Community Mobility Reports
１．2020年4月5日時点の日本のCOVID-19 Community Mobility Reportsまとめ ・COVID-19 Community Mobility Reportsが2020年4月10日に4月5日時点版として更新 ・数値...
ヘルスケア 患者を誤投薬から保護するために機械学習の有用性を評価
１．患者を誤投薬から保護するために機械学習の有用性を評価まとめ ・医療事故は多くの場合、人の過ちではなく、システム、ツール、プロセス、または作業条件の欠陥に起因 ・現在の電子医療記録ソフトウェアで提供されているシステムは単純なルールベースの...
学習手法 WaveNetEQでGoogle Duoの通話品質を向上(2/2)
１．WaveNetEQでGoogle Duoの通話品質を向上(2/2)まとめ ・コンディショニングネットワークは抑揚を意識して自己回帰ネットワークをあるべき波形に修正できる ・WaveNetEQの学習時は実際のデータを次のステップの入力に使...
AI関連その他 WaveNetEQでGoogle Duoの通話品質を向上(1/2)
１．WaveNetEQでGoogle Duoの通話品質を向上(1/2)まとめ ・Google Duo通話の20%は3%以上の音声データを失い、10%の通話は8%以上の音声データを失っている ・失われた音声データを処理する手法はPLCと呼ばれ...
入門／解説 Google Faculty Research Awardの発展的解消
１．Google Faculty Research Awardの発展的解消まとめ ・Google Faculty Research Awardsが2019年で終了、代替で２つの新しいプログラムが開始 ・Research Scholar Pr...
入門／解説 MetNet：数時間先の降水量を予測するニューラル気象モデル(2/2)
１．MetNet：数時間先の降水量を予測するニューラル気象モデル(2/2)まとめ ・MetNetは米国全体の予報であっても、並列計算で数秒で予測を行うことができる ・MetNetニューラル気象モデルは、8時間未満ならNOAA HRRRよりも...
モデル MetNet：数時間先の降水量を予測するニューラル気象モデル(1/2)
１．MetNet：数時間先の降水量を予測するニューラル気象モデル(1/2)まとめ ・現在の天気予報は物理法則に基づいて気象を物理モデル化し、それを使って予報している ・この物理モデルは計算が非常に大変だが、計算を簡易化すると大きな誤差が出て...
入門／解説 COVID-19と戦う公衆衛生当局者への支援
１．COVID-19と戦う公衆衛生当局者の支援まとめ ・Googleマップの特定の場所の混雑状況がわかるデータを新型コロナウイルス対策に役立てるために公開 ・就業地や居住地など６タイプの場所について地域別に人々の動きの増減を時系列でグラフ化...