ロボット TossingBot：物理学と深層学習の統合(1/2)
１．TossingBot：物理学と深層学習の統合(1/2)まとめ ・非構造化環境でロボットを安全に動作させる事は依然として困難 ・TossingBotは乱雑な状況で稼働可能なピッキングロボット ・投げたオブジェクトが何処に着地したかを観察し...
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ロボット ロボット AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(3/3)
１．AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(3/3)まとめ ・PRM-RLにAutoRLでトレーニングしたローカルプランナーを組み合わせる等多数の改良をした ・SLAMマップでsim2realギャップの解消に成功...
ロボット ASIMO開発終了報道
１．ASIMO開発終了報道まとめ ・Hondaの人型ロボットASIMOの開発が終了している事がわかったとNHKが報道 ・最新７代目ASIMOの発表が2011年、Webサイト更新も2016年6月でかなり前から凍結されている ・ASIMOの開発...
ロボット ボストン・ダイナミクス社のバク転ロボットがランニングを始める
１．ボストン・ダイナミクス社のバク転ロボットがランニングを始めるまとめ ・バク転をするロボットして有名になったAtlasが軽快にランニングする動画が公開 ・同時に自立走行する４本脚のSpotMinの動画も公開、来年市販予定との事 ・ボストン...
ロボット ロボットの不気味の谷現象
１．ロボットの不気味の谷現象まとめ ・不気味の谷とはロボットの見た目を人間に近づけていくとある時点で突然好感度が下がる現象 ・ペッパーのような明らかなロボットに人は好意的だが、人に似せた受付ロボを不気味に感じる人は多い ・人とロボットの共存...
ロボット トヨタのバスケットロボがフリースロー対決でプロに勝つ
１．トヨタのバスケットロボがフリースロー対決でプロに勝つまとめ ・トヨタのバスケットロボCUEがフリースロー対決でプロに勝利 ・CUEは人工知能により正確にフリースローを決める事ができる ・トヨタの技術陣は半年程度でCUEを実現したと言う ...
ロボット コンセント作戦が通用しなさそうなロボットたち
１．コンセント作戦が通用しなさそうなロボットたちまとめ ・人間の妨害に負けずにドアを開くロボットの動画が公開された ・２０１６年２月にも同様なコンセプトの動画は公開されている ・人工知能が反乱したらコンセントを抜けば良い作戦はいよいよ危うく...