モデル RT-1:現実世界の大規模データを取り扱い可能なロボット操作用Transformer(2/2)
１．RT-1:現実世界の大規模データを取り扱い可能なロボット操作用Transformer(2/2)まとめ ・RT-1は他のロボットの経験を観察する事で新しいスキルを身につける事が可能 ・SayCanとRT-1を組み合わせる事によって初見のキ...
業界/分野
モデル モデル RT-1:現実世界の大規模データを取り扱い可能なロボット操作用Transformer(1/2)
１．RT-1:現実世界の大規模データを取り扱い可能なロボット操作用Transformer(1/2)まとめ ・機械学習は大規模データセットとそれを活用可能なモデルによって進歩している ・ロボット分野は大規模データセットもそれを活用できるモデル...
量子コンピュータ 量子コンピュータを使って理論検証ではなく新規発見を行う(2/2)
１．量子コンピュータを使って理論検証ではなく新規発見を行う(2/2)まとめ ・量子シミュレーションは理論予測の検証に使われることがほとんどであった ・今回は予測されていなかった現象を実験的調査で初めて発見する事ができた ・光子に「束縛状態」...
量子コンピュータ 量子コンピュータを使って理論検証ではなく新規発見を行う(1/2)
１．量子コンピュータを使って理論検証ではなく新規発見を行う(1/2)まとめ ・量子シミュレーションは理論予測の検証に使われることがほとんどであった ・今回は予測されていなかった現象を実験的調査で初めて発見する事ができた ・光子に「束縛状態」...
画像生成 DreamBoothで鬼滅の刃の隊服をナウシカに着てもらう事は妥協すれば可能
１．DreamBoothで鬼滅の刃の隊服をナウシカに着てもらう事は妥協すれば可能まとめ ・指定の仕方を工夫すると「服と羽織」は同時に取り込む事が出来た ・概念は絵柄など、他のスタイルにも影響を与えるので組み合わせ困難 ・３概念を同時に組み合...
ロボット Interactive Language:ロボットとリアルタイムに会話で指示を行う(2/2)
１．Interactive Language:ロボットとリアルタイムに会話で指示を行う(2/2)まとめ ・注釈処理作業を工夫する事により大規模なLanguage-Tableデータセットを収集 ・Language-Tableデータセットは模倣...
ロボット Interactive Language:ロボットとリアルタイムに会話で指示を行う(1/2)
１．Interactive Language:ロボットとリアルタイムに会話で指示を行う(1/2)まとめ ・ロボット学習のビジョンの一つは言語による命令に従う役に立つロボットの実現 ・従来のロボット学習システムに欠けているのは人間とのリアルタ...
入門／解説 DreamBoothで鬼滅の刃の蟲柱の服をナウシカに着てもらう事は可能か？
１．DreamBoothで鬼滅の刃の蟲柱の服をナウシカに着てもらう事は可能か？ ・DreamBoothで「人」と「服」の概念を同時に取り込んでイラスト化する試み ・成功すればプロンプトで指定が難しい複雑な構造の服を描いて貰えるようになる ・...
量子コンピュータ 通り抜け可能なワームホールを量子コンピュータ内に作成(2/2)
１．通り抜け可能なワームホールを量子コンピュータ内に作成(2/2)まとめ ・量子システム設計時に深層学習からの誤差伝播とスパース化を拝借した ・ワームホール用の量子システムをニューラルネットワークのように扱った ・Sycamore量子プロセ...
画像生成 Stable Diffusion 2.1とStable Diffusion Prompt Bookの公開
１．Stable Diffusion 2.1とStable Diffusion Prompt Bookの公開まとめ ・Discordサーバーで公開されていたStable Diffusion 2.1が一般公開される ・Stable Diffu...
量子コンピュータ 通り抜け可能なワームホールを量子コンピュータ内に作成(1/2)
１．通り抜け可能なワームホールを量子コンピュータ内に作成(1/2)まとめ ・ワームホールはSFの世界の話に思えるが理論的には形成可能な事が知られていた ・量子の不可思議な性質を利用すると任意の場所に物質を構築する事が可能 ・量子システム内に...
画像生成 話題の画像生成AIなら愛猫の絵をゴッホに無料で描いて貰う事が可能
１．話題の画像生成AIなら愛猫の絵をゴッホに無料で描いて貰う事が可能まとめ ・話題の画像生成AIには様々なモデルがあるが自己所有の画像を絵画化する能力を持つものもいる ・例えば、愛猫の写真を取りこんで有名画家の作風の絵として描いて貰う事も実...