モデル Transporter Networks：物体の再配置問題を改善してロボットの性能を向上(2/2)
１．Transporter Networks：物体の再配置問題を改善してロボットの性能を向上(2/2)まとめ ・Transporter Netはサンプル効率が高く100回のデモで多くのタスクで90%以上の成功率 ・Transporter N...
業界/分野
モデル モデル Transporter Networks：物体の再配置問題を改善してロボットの性能を向上(1/2)
１．Transporter Networks：物体の再配置問題を改善してロボットの性能を向上(1/2)まとめ ・本の山を積み重ねるなどの物体の再配置問題は基本的なスキルだがロボットにとって困難 ・従来のオブジェクト中心の特徴表現では変形可能...
アプリケーション TensorFlow 3Dによる3Dシーンの理解(2/2)
１．TensorFlow 3Dによる3Dシーンの理解(2/2)まとめ ・スパース畳み込みネットワークをバックボーンにヘッドを追加して様々なタスクを実行可能 ・3Dセマンティックセグメンテーション、3Dインスタンスセグメンテーションは三次元を...
アプリケーション TensorFlow 3Dによる3Dシーンの理解(1/2)
１．TensorFlow 3Dによる3Dシーンの理解(1/2)まとめ ・3Dセンサーの普及が進んでおり三次元データを処理できるテクノロジーが求められている ・3Dデータに適用できるツールとリソースは限られており分野への参入は困難な場合がある...
アプリケーション より少ないデータから表形式データを推論することを学習(2/2)
１．より少ないデータから表形式データを推論することを学習(2/2)まとめ ・パフォーマンスを向上させるために反事実条件と合成の2つの新しい事前トレーニングを導入 ・経験則を用いてデータの一部分のみを使って計算効率を最適化出来ないかを調査 ・...
アプリケーション より少ないデータから表形式データを推論することを学習(1/2)
１．より少ないデータから表形式データを推論することを学習(1/2)まとめ ・自然言語推論は通常の文章を対象にした研究は多いが構造化データに適用する研究は少ない ・EMNLP 2020で表形式データ解析用にカスタマイズされた初の事前トレーニン...
アプリケーション IconNet：スマホ画面上のアイコンを検出して音声でアプリ操作を可能にする(2/2)
１．IconNet：スマホ画面上のアイコンを検出して音声でアプリ操作を可能にする(2/2)まとめ ・デバイス上で実行するためバックボーンの幅と深さをパフォーマンスに影響を与えずに削減 ・バックボーン選択後ニューラルアーキテクチャ探索(NAS...
アプリケーション IconNet：スマホ画面上のアイコンを検出して音声でアプリ操作を可能にする(1/2)
１．IconNet：スマホ画面上のアイコンを検出して音声でアプリ操作を可能にする(1/2)まとめ ・Android用アプリのVoice Accessを使用するとユーザーは口頭で指示してアプリ操作可能 ・アイコン情報を提供していないアプリもあ...
アプリケーション Google Mapで電気自動車用に充電場所を考慮した経路案内を実現(2/2)
１．Google Mapで電気自動車用に充電場所を考慮した経路案内を実現(2/2)まとめ ・グラフを改良する事でダイクストラで充電時間を考慮した経路を求める事が可能になった ・しかし充電ステーションの密度が非常に高い場所ではグラフが巨大にな...
アプリケーション Google Mapで電気自動車用に充電場所を考慮した経路案内を実現(1/2)
１．Google Mapで電気自動車用に充電場所を考慮した経路案内を実現(1/2)まとめ ・ガソリン駆動車の経路案内時には給油場所は問題にならないが電気自動車は考慮が必要 ・充電時間は総移動時間のかなりの部分を占める可能性があり充電率によっ...
アプリケーション Google 翻訳アプリのライブ音声書き起こし翻訳の訳を安定化(2/2)
１．Google 翻訳アプリのライブ音声書き起こし翻訳の訳を安定化(2/2)まとめ ・ストリーミング翻訳モデルはライブ翻訳専用にモデルを再構築する手間がかかる ・マスキングとバイアスを組み合わせた独自の再翻訳アプローチで全体的に性能を向上 ...
アプリケーション Google 翻訳アプリのライブ音声書き起こし翻訳の訳を安定化(1/2)
１．Google 翻訳アプリのライブ音声書き起こし翻訳の訳を安定化(1/2)まとめ ・Google翻訳アプリの文字起こし機能を使うリアルタイムに翻訳済み文書に文字起こし可能 ・しかし、このアプリの初期バージョンは翻訳文が後から改訂される事が...