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DeepVariant 1.0によるゲノム解析精度の向上(3/4)

1.DeepVariant 1.0によるゲノム解析精度の向上(3/4)まとめ ・DeepVariantはコードが共通なためIllumina、PacBio、Oxford Nanoporeを同時に改善 ・その他にも拡張データセットを使ったトレー...
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DeepVariant 1.0によるゲノム解析精度の向上(2/4)

1.DeepVariant 1.0によるゲノム解析精度の向上(2/4)まとめ ・従来、ゲノム解析はIllumina社の機器の短いが正確な読み取りデータを利用してきた ・近年、Pacific BiosciencesやOxford Nanopo...
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DeepVariant 1.0によるゲノム解析精度の向上(1/4)

1.DeepVariant 1.0によるゲノム解析精度の向上(1/4)まとめ ・ゲノム解読はハードウェアによる読み取りとソフトウェアによる識別で可能になった ・DeepVariantは様々なハードウェアに対応可能なCNNを使った識別用ソフト...
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RigL:ニューラルネットワークの冗長性を動的に最適化(3/3)

1.RigL:ニューラルネットワークの冗長性を動的に最適化(3/3)まとめ ・RigLのパフォーマンスはトレーニング時間を伸ばすと基本時間の百倍までは常に改善された ・ResNet-50では最先端のtop 1精度、MobileNet-v1で...
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RigL:ニューラルネットワークの冗長性を動的に最適化(2/3)

1.RigL:ニューラルネットワークの冗長性を動的に最適化(2/3)まとめ ・RigLはランダムマスクから開始し大きな勾配を持つ接続をアクティブする ・大きな勾配を持つ接続は損失を最も迅速に減少させることが期待出来るため ・RigLは他の手...
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RigL:ニューラルネットワークの冗長性を動的に最適化(1/3)

1.RigL:ニューラルネットワークの冗長性を動的に最適化(1/3)まとめ ・最新のディープニューラルネットワークアーキテクチャは冗長性が高い場合が多い ・重要度の低い接続を刈り取る事で疎なニューラルネットワークに改良すると性能が上がる ・...
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PWIL:敵対的トレーニングに依存しない摸倣学習(2/2)

1.PWIL:敵対的トレーニングに依存しない摸倣学習(2/2)まとめ ・PWILは敵対的手法でないためエージェントとエキスパートを直接類似させる事が可能 ・最先端の摸倣学習は敵対的トレーニングに依存しているアルゴリズム的に不安定 ・PWIL...
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PWIL:敵対的トレーニングに依存しない摸倣学習(1/2)

1.PWIL:敵対的トレーニングに依存しない摸倣学習(1/2)まとめ ・強化学習で報酬関数を設計する事が困難なケースは模倣学習が代替手段となる ・最先端の摸倣学習は敵対的トレーニングに依存しているアルゴリズム的に不安定 ・PWILは敵対的ト...
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KeyPose:ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(2/2)

1.KeyPose:ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(2/2)まとめ ・ステレオKeyPoseの重要な側面の1つはEarly fusionを使用してステレオ画像を融合する事 ・Late fusionまたは単眼入力と比較する...
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KeyPose:ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)

1.KeyPose:ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)まとめ ・透明な物体に対しては既存の深度センサーはうまく機能せず距離が測定できない ・以前紹介したClearGraspはニューラルネットで深度センサーの出力した...
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Axial-DeepLab:パノプティックセグメンテーション用にattentionを改良(2/2)

1.Axial-DeepLab:パノプティックセグメンテーション用にattentionを改良(2/2)まとめ ・self-attentionは離れた位置の情報も集約できるが位置情報は提供しなかった ・相対位置などの情報を特徴表現に含めるよう...
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Axial-DeepLab:パノプティックセグメンテーション用にattentionを改良(1/2)

1.Axial-DeepLab:パノプティックセグメンテーション用にattentionを改良(1/2)まとめ ・CNNは局所的であり大域的な空間関係を把握する必要があるモデリングは困難 ・axial-attentionはattentionを...