AI関連その他 人々の表情は国や地域が変わっても場面によって共通なのか？(2/2)
１．人々の表情は国や地域が変わっても場面によって共通なのか？(2/2)まとめ ・ビデオ内の場面を自動的に認識させるために2種のDNNを使用した ・表情と場面の相関関係は文化間の違いに関わらず７割程度が同じだった ・逆に言えば地域間で最大30...
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AI関連その他 AI関連その他 人々の表情は国や地域が変わっても場面によって共通なのか？(1/2)
１．人々の表情は国や地域が変わっても場面によって共通なのか？(1/2)まとめ ・人間の表情は国や地域に関わらず場面によって普遍的かもしれない ・しかし過去に行われた研究は調査ベースで規模が小さく結果に一貫性がない ・DNNを活用して表情分析...
学習手法 KELM：ナレッジグラフを言語モデルの事前トレーニング資料に統合
１．KELM：ナレッジグラフを言語モデルの事前トレーニング資料に統合まとめ ・大規模な自然言語処理モデルは、インターネットから取得した自然言語の資料を活用する ・自然言語のテキストだけでは、知識の範囲が限られるため他の情報源もある事が望まし...
アプリケーション Project Guideline：視力の弱い人が一人で走れるようにする(2/2)
１．Project Guideline：視力の弱い人が一人で走れるようにする(2/2)まとめ ・既存のデータセットは自動運転車用でランニング用途の学習に使う事が難しかった ・自動運転車用データ、合成データ、本当のランニングデータの３段階で転...
アプリケーション Project Guideline：視力の弱い人が一人で走れるようにする(1/2)
１．Project Guideline：視力の弱い人が一人で走れるようにする(1/2)まとめ ・失明または弱視状態の人にとって支援者なしに一人でランニングすることは困難 ・Project Guidelineは路面に案内線が塗装されている様々...
モデル DeformableRavens：変形可能な物体を操作することを学ぶ(2/2)
１．DeformableRavens：変形可能な物体を操作することを学ぶ(2/2)まとめ ・硬い物体の再配置研究に使用したTransporter Networkに目標条件付けを統合 ・バッグを開いて物をいれるなど柔軟に指定された形状を操作で...
モデル DeformableRavens：変形可能な物体を操作することを学ぶ(1/2)
１．DeformableRavens：変形可能な物体を操作することを学ぶ(1/2)まとめ ・ロボットに硬い物体を掴ませる研究は多いが変形可能な物体を対象とした研究は多くない ・変形可能な物体を操作するためには物体の輪郭を指定する必要がありこ...
モデル ALIGN：ノイズの多い文章を教師に使って視覚と言語で共通する特徴表現を学習(3/3)
１．ALIGN：ノイズの多い文章を教師に使って視覚と言語で共通する特徴表現を学習(3/3)まとめ ・ALIGNは風景の詳細な説明や固有地形や芸術作品などのきめ細かいレベル画像検索が可能 ・ALIGN embeddingsを使って演算するとパ...
モデル ALIGN：ノイズの多い文章を教師に使って視覚と言語で共通する特徴表現を学習(2/3)
１．ALIGN：ノイズの多い文章を教師に使って視覚と言語で共通する特徴表現を学習(2/3)まとめ ・ALIGNは微調整なしでテキストを使った画像検索や画像とテキストを同時に使った検索を実現 ・微調整を行うとALIGNはBiTやViTなどのほ...
モデル ALIGN：ノイズの多い文章を教師に使って視覚と言語で共通する特徴表現を学習(1/3)
１．ALIGN：ノイズの多い文章を教師に使って視覚と言語で共通する特徴表現を学習(1/3)まとめ ・視覚言語間マッチングモデルは文章や画像を入力して関連性の高い画像を見つけるのに役立つ ・最先端の視覚および視覚対言語モデルは厳選されたトレー...
アプリケーション スマートフォンでウェアラブルデバイスに匹敵する視線追跡を実現(3/3)
１．スマートフォンでウェアラブルデバイスに匹敵する視線追跡を実現(3/3)まとめ ・アイトラッカーは覚醒状態や健康状態を検出するためのツールとして使用可能 ・精神的疲労感がある人とない人では視線の軌跡が大きく変わる事などを利用する ・ALS...
アプリケーション スマートフォンでウェアラブルデバイスに匹敵する視線追跡を実現(2/3)
１．スマートフォンでウェアラブルデバイスに匹敵する視線追跡を実現(2/3)まとめ ・スマートフォンのアイトラッカーは、最先端のウェアラブルデバイスのアイトラッカーに匹敵 ・実験室などで使われる100倍高価なアイトラッカーから得られるデータと...