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Performer-MPC：Transformerをロボットに適用して機敏に自律走行させる(2/2)

１．Performer-MPC：Transformerをロボットに適用して機敏に自律走行させる(2/2)まとめ・Performer-MPCはロボットに搭載可能で8msで応答し、830万のPerformerパラメータを備えておりリアルタイム...

2023.04.04

ロボット

１．Performer-MPC：Transformerをロボットに適用して機敏に自律走行させる(1/2)まとめ・人間中心の環境では狭い空間を安全かつ効率的に走行する事や適度な距離を保つ事など複雑なルールがロボットに要求される・Trans...

2023.04.03

ロボット

１．言語モデル用のプロンプトエンジニアリングの経験則と実例まとめ・プロンプトの先頭に指示を入れ、##または"""で指示と文脈を区切る事で区切りを明確に伝える事ができる・否定形でやってはいけないことだけを言うのではなく、代わりに何をすれば...

2023.04.02

入門／解説

１．連合学習のための分散型差分プライバシー(2/2)まとめ・分散差分プライバシーはSmart Text Selectionに正式なプライバシー保証を追加しますが、その正式な保証は比較的弱いものとなっている・しかし、正式なプライバシー保証...

2023.04.01

プライバシー学習手法

１．SadTalker:任意の音声に合わせて口パクする動画を一枚絵から生成(Colab、Spaceあり)まとめ・任意の音声に合わせて口パクする動画を一枚絵や動画から生成するAIであるSadTalkerが誰でも動かせる形で公開された・Sa...

2023.03.31

入門／解説画像生成

１．連合学習のための分散型差分プライバシー(1/2)まとめ・連合学習は機械学習モデルのトレーニングを分散して行う手法でデータは各端末内で処理されるためプライバシーが保たれる事が特徴・セキュアアグリゲーションと分散版差分プライバシーの2つ...

2023.03.30

プライバシー学習手法

１．KTN:ラベルが少なくたって異種混合グラフニューラルネットだって転移学習したいです(2/2)まとめ・ラベルが豊富な転移元に対してHGNNモデルと分類器を事前に訓練し、同じHGにあるラベルが少ない転移先に対してモデルを再利用する手法を考...

2023.03.29

学習手法

１．KTN:ラベルが少なくたって異種混合グラフニューラルネットだって転移学習したいです(1/2)まとめ・機械学習の産業界向けアプリケーションは一般にデータの形式や特徴分布が異なる様々な項目で構成される事が多い・異種混合グラフは複数種のノ...

2023.03.28

学習手法

１．Stable Diffusion v2-1-unclip:画像から意味的に似た画像を作成するImage2Imageとは異なる手法まとめ・Stable Diffusion v2-1-unclipとは、Stable Diffusionの開...

2023.03.27

入門／解説画像生成

１．Google検索にDataset Search機能が一部追加まとめ・Google検索でデータを検索するとデータセットの説明が書かれたページを強調する専用のセクションが表示されるようになった・データセット専用の検索エンジンであるDat...

2023.03.26

データセット

１．AI革命時代を乗り越えるために最も必要な事まとめ・OpenAIが限られた企業に既にchatGPTのプラグインの開発環境を提供していたとのニュースがあった・AIがプラットフォーム化しつつあり、特定の企業のみがその先行アクセスが許されて...

2023.03.25

AI関連その他

１．プロンプトから動画を作成するColabとSpaceが公開まとめ・プロンプトとネガティブプロンプトからビデオを作成可能なモデルがDiffusersとAutomatic1111向けに公開された・Stable Diffusionで作成した...

2023.03.24

入門／解説画像生成