ロボット Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(3/3)
１．Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(3/3)まとめ ・BraxはCPUだけで実行しても従来の一般的な環境に比べて1桁以上高速に動作する ・Braxは高速で規模拡大可能な強化学習とロボ...
open source
ロボット ロボット Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(1/3)
１．Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(1/3)まとめ ・強化学習は単純なタスクでも習熟するために数百万から数十億のデータが必要になる ・大規模分散システムを使えば迅速に強化学習をトレー...
モデル DeformableRavens：変形可能な物体を操作することを学ぶ(2/2)
１．DeformableRavens：変形可能な物体を操作することを学ぶ(2/2)まとめ ・硬い物体の再配置研究に使用したTransporter Networkに目標条件付けを統合 ・バッグを開いて物をいれるなど柔軟に指定された形状を操作で...
モデル DeformableRavens：変形可能な物体を操作することを学ぶ(1/2)
１．DeformableRavens：変形可能な物体を操作することを学ぶ(1/2)まとめ ・ロボットに硬い物体を掴ませる研究は多いが変形可能な物体を対象とした研究は多くない ・変形可能な物体を操作するためには物体の輪郭を指定する必要がありこ...
アプリケーション Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(2/2)
１．Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(2/2)まとめ ・変形システムは滑らかな変形手法であるas-rigid-as-possibleに基づいている ・モンスターマッシュは直感的でありコンピ...
アプリケーション Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(1/2)
１．Monster Mash：3Dモデリングとアニメーションを気軽に試作可能な無料ツール(1/2)まとめ ・3Dコンピュータアニメーションは時間のかかる高度に技術的な表現手段で専門技術が必要 ・3Dアニメを気軽に試す「カジュアルモード」を機...
AI関連その他 Model Search：最適なMLモデルを見つけるためのオープンソースプラットフォーム(2/2)
１．Model Search：最適なMLモデルを見つけるためのオープンソースプラットフォーム(2/2)まとめ ・Model Searchは自分で選択したアーキテクチャで構築された新しい探索スペースも利用可能 ・Model Searchに実装...
AI関連その他 Model Search：最適なMLモデルを見つけるためのオープンソースプラットフォーム(1/2)
１．Model Search：最適なMLモデルを見つけるためのオープンソースプラットフォーム(1/2)まとめ ・うまく一般化できるニューラルネットワークを設計することは現在も困難な課題 ・AutoMLアルゴリズムはこの課題の助力となるが計算...
アプリケーション MediaPipe Holistic：オンデバイスで顔、手、ポーズを同時に予測(1/2)
１．MediaPipe Holistic：オンデバイスで顔、手、ポーズを同時に予測(1/2)まとめ ・MediaPipeはスマホで人間のポーズ、顔、手をリアルタイムで認識するフレームワーク ・従来のMediaPipeシリーズは各モデルで個々...
モデル ViT：規模拡大可能な画像認識用のTransformers(1/2)
１．ViT：規模拡大可能な画像認識用のTransformers(1/2)まとめ ・畳み込みニューラルネットワークは画像専用に設計されたため計算量が多くなる可能性がある ・次世代の計算効率の高い視覚モデルが求められておりVision Tran...
AI関連その他 LIT：自然言語モデルを対話的に調査して理解を深める解釈性ツール(1/2)
１．LIT：自然言語モデルを対話的に調査して理解を深める解釈性ツール(1/2)まとめ ・自然言語処理モデルが様々な場面で使われるようになりその動作を理解する重要性が増加 ・以前のWhat-Ifツールは分類と回帰モデル用で自然言語処理に特化し...
アプリケーション rǝ：ディープラーニングとクラウドソーシングで昔の街並みを再現(1/2)
１．rǝ：ディープラーニングとクラウドソーシングで昔の街並みを再現(1/2)まとめ ・昔の町並みをタイムトラベラー体験出来るrǝと呼ばれるブラウザベースのツールが公開 ・rǝは今年リリースされたオープンソースツールで過去地図や写真から都市を...