入門／解説 ICLR 2020におけるGoogleの存在感
１．ICLR 2020におけるGoogleの存在感まとめ ・エチオピアで開催予定だったICLR2020が完全バーチャル会議として開催 ・Google AIブログで概要が発表済みの論文も9つ存在するので要チェック ・BERTが76分でトレーニ...
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入門／解説 
学習手法 オフライン強化学習に関する楽観的な見解(2/2)
１．オフライン強化学習に関する楽観的な見解(2/2)まとめ ・教師あり学習のアンサンブル手法を応用してREMと言う新しい強化学習アルゴリズムを開発 ・REMはオフライン設定とオンライン設定で比較するとオフライン設定の方が高い性能を出せていた...
学習手法 オフライン強化学習に関する楽観的な見解(1/2)
１．オフライン強化学習に関する楽観的な見解(1/2)まとめ ・ほとんどの強化学習は、エージェントが直接オンライン環境と対話するオンライン強化学習が前提 ・オフライン強化学習はエージェントが収集済みデータにないアクションを実行した際の評価が困...
入門／解説 組成の一般化能力の測定(2/3)
１．組成の一般化能力の測定(2/3)まとめ ・順守しなければならない文法規則を念頭におき「要素(atoms)」と「複合物(compounds)」を区別する ・理想的な組成性実験は要素の分布が類似して複合物の分布が異なっている事である ・「組...
データセット Open Images V6:新しいタイプの注釈localized narrativesが特徴(2/2)
１．Open Images V6:新しいタイプの注釈localized narrativesが特徴(2/2)まとめ ・Open Images V6では、視覚的関係の注釈の種類を1桁(約1.4k)増やした ・個々のアクションを実行する人間を含...
データセット Open Images V6:新しいタイプの注釈localized narrativesが特徴(1/2)
１．Open Images V6:新しいタイプの注釈localized narrativesが特徴(1/2)まとめ ・多くの点で世界最大の画像データセットであるOpen Imagesのバージョン6が公開 ・バージョン６では新しいタイプの注釈...
入門／解説 ストリートビュー画像を道案内用AIの研究者に提供(2/3)
１．ストリートビュー画像を道案内用AIの研究者に提供(2/3)まとめ ・研究コミュニティがTouchdownタスクを使用できるようにストリートビュー画像が利用しやすくなった ・Googleの利用規約と個人情報保護のために大量ダウンロードや無...
入門／解説 T5:Text-To-Text Transfer Transformerと転移学習の探索(3/3)
１．T5:Text-To-Text Transfer Transformerと転移学習の探索(3/3)まとめ ・T5はクローズドブック質問回答タスクで驚くほど優れており、人間がかなわない程の性能を見せる ・またGPT-2のように人間が読んで...
入門／解説 T5:Text-To-Text Transfer Transformerと転移学習の探索(2/3)
１．T5:Text-To-Text Transfer Transformerと転移学習の探索(2/3)まとめ ・NLP用の転移学習に導入されたアイデアと手法を広範囲にわたって調査して有用な知見を多く得た ・体系的な研究から得た最良の方法を組...
学習手法 T5:Text-To-Text Transfer Transformerと転移学習の探索(1/3)
１．T5:Text-To-Text Transfer Transformerと転移学習の探索(1/3)まとめ ・転移学習を用いたNLP関連技術の進歩が速すぎて何が効果的なのか評価することが困難になった ・最も効果的な転移学習手法を調べ、得た...
モデル ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(3/3)
１．ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(3/3)まとめ ・合成データセットには地面に設置された透明な物体のみが含まれるという制限があった ・Matterport3DおよびScanNetデータセットのデータを利用...
モデル ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(2/3)
１．ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(2/3)まとめ ・透明な表面は鏡面反射をするため、これを視覚的な手がかりとして深度推定を行っている ・ClearGraspは面法線推定、オクルージョン境界推定、透明な物体...