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三次元物体認識のためのObjectronデータセットの発表(2/2)

1.三次元物体認識のためのObjectronデータセットの発表(2/2)まとめ ・使用法やチュートリアルなどObjectronデータセットの技術的な詳細はgithubで入手可能 ・データセットには、自転車、本、ボトル、カメラ、椅子、カッ...
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三次元物体認識のためのObjectronデータセットの発表(1/2)

1.三次元物体認識のためのObjectronデータセットの発表(1/2)まとめ ・二次元と比較して大規模なデータセットがないため三次元で物体を理解することは困難 ・Objectronデータセットはこの問題を解決する三次元物体中心の短いビ...
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DELG:インスタンスレベルの画像認識の進歩(2/2)

1.DELG:インスタンスレベルの画像認識の進歩(2/2)まとめ ・今年はランドマークを対象とした2つの新しいコンペをKaggleで開催 ・1,200を超えるチームが集まりDELGの基準スコアを大幅に上回った ・メトロポリタン美術館の...
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DELG:インスタンスレベルの画像認識の進歩(1/2)

1.DELG:インスタンスレベルの画像認識の進歩(1/2)まとめ ・インスタンスレベルの画像認識(ILR)とは特定の実体(インスタンス)を認識するタスク ・GoogleはGoogleランドマークデータセットなどでILRの進歩に貢献してき...
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KeyPose:ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)

1.KeyPose:ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)まとめ ・透明な物体に対しては既存の深度センサーはうまく機能せず距離が測定できない ・以前紹介したClearGraspはニューラルネットで深度センサーの出力...
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