AI KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)
１．KeyPose：ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)まとめ
・透明な物体に対しては既存の深度センサーはうまく機能せず距離が測定できない
・以前紹介したClearGraspはニューラルネットで深度センサーの出力...
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AI 
ビッグデータ Dataset Searchで検索可能なオンラインデータセットの分析(2/2)
１．Dataset Searchで検索可能なオンラインデータセットの分析(2/2)まとめ
・データセットの72%は既知のライセンスを指定しておりその89.5%が無料利用可能
・ライセンスとDOI(Digital Object Ident...
ビッグデータ Dataset Searchで検索可能なオンラインデータセットの分析(1/2)
１．Dataset Searchで検索可能なオンラインデータセットの分析(1/2)まとめ
・Dataset Searchは2018年にベータ版、2020年1月に完全版がリリースされた
・現在4,600を超えるサイトからの3,100万を超...
AI オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(3/3)
１．オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(3/3)まとめ
・オフラインRLを改善するためには履歴データにない行動を学習する必要がある
・既存手法は履歴データにない行動を過度に過大評価してしまう問題があった
・基本的に悲観...
AI オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(2/3)
１．オフライン強化学習における未解決の課題への取り組み(2/3)まとめ
・D4RLは現実的なアプリケーションを念頭に作られたベンチマークである事が特徴
・タスクの目的と違う目的を実行した記録から学習する能力などが試される
・タスクと標...