入門／解説 機械学習を利用して今現在の天気予報を行う(2/3)
１．機械学習を利用して今現在の天気予報を行う(2/3)まとめ ・従来のオプティカルフローアルゴリズムは嵐の勢いが変化する事などは考慮出来ていない ・物理学から得られた大気の動きに関する知見は利用せず、画像予測問題として天気予報に挑戦 ・画像...
computer vision
入門／解説 
モデル ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(1/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(1/4)まとめ ・ロボットを自律的に学習させるためにはシミュレーションが有用であるが現実世界との間にギャップがある ・現実世界とのギャップは、現実とシミュレーションの間の微妙...
モデル MobileNetV3:次世代のオンデバイス視覚モデル(1/3)
１．MobileNetV3:次世代のオンデバイス視覚モデル(1/3)まとめ ・スマートフォンなどのデバイス上で実行される事が前提のニューラルネットワークMobileNetV3の発表 ・オンデバイスでの実行に最適化されているがMobileNe...
入門／解説 VTAB:視覚タスク用のベンチマーク(1/2)
１．VTAB:視覚タスク用のベンチマーク(1/2)まとめ ・視覚タスク用に事前トレーニングしたモデルは有用だが数が多く評価方法も異なっている ・数が多すぎる故にどのモデルが最適な特徴表現を提供してくれるのかを知ることは困難 ・VTABは多様...
ロボット Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(3/3)
１．Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(3/3)まとめ ・Form2Fitは組立キットの回転や変化、混在した状況、学習時に見た事がない部品などにも対応可能 ・回転、空間的方向、物体の同一形状などを学...
アプリケーション Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(1/3)
１．Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(1/3)まとめ ・Form2Fitは物体をどのように組み合わせるか？をロボットに学ばさせるロボット操作アルゴリズム ・組み合わせの概念を学習する事により物体の...
入門／解説 Google at ICCV 2019
１．Google at ICCV 2019まとめ ・ICCVが今週韓国で開催され、Googleは200名以上の社員と40以上のプレゼンを実施 ・MediaPipeや新しいOpen Images V5データセット、Google Lensの新し...
入門／解説 敵対的サンプルはバグではなく人間には知覚できない高度な特徴(2/5)
１．敵対的サンプルはバグではなく人間には知覚できない高度な特徴(2/5)まとめ ・敵対的サンプルがバグではなく人間にできない特徴説に対するコメント集 ・堅牢な特徴の定義から単純化したモデルを使って調査する案など様々 ・スタイル転送の際に堅牢...
入門／解説 Turbo:視覚化のために改良した虹色のカラーマップ(1/2)
１．Turbo:視覚化のために改良した虹色のカラーマップ(1/2)まとめ ・虹色のカラーマップとしてはJetが有名だが、Jetには縦じまが見えてしまったり幾つかの弱点がある ・Jetより厳密なカラーマップにはViridisやInfernoな...
入門／解説 TCC：繰り返し動作に着目して動画を理解する学習手法(1/2)
１．TCC：繰り返し動作に着目して動画を理解する学習手法(1/2)まとめ ・特定の順序で行われる動作はキーとなる動作が常に存在し、他の条件が異なっても共通である ・例えばワインでもお茶でも水でも注ぐと言う動作には入れ物を手で掴む動作が必ず存...
モデル 集積カプセルオートエンコーダー(2/6)
１．集積カプセルオートエンコーダー(2/6)まとめ ・カプセルネットワークは、画像からパーツとパーツのポーズを推測する ・次にパーツとポーズを使用してオブジェクトについて推論する事が出来る ・カプセルネットワークの手法は人間の知覚と似ている...
学習手法 集積カプセルオートエンコーダー(1/6)
１．集積カプセルオートエンコーダー(1/6)まとめ ・脳が備えている自己教師と帰納的バイアスのお蔭で人間が効率的な学習が可能になっている可能性がある ・この直感によって教師なしバージョンのカプセルネットワークが新たに開発された ・カプセルネ...