モデル EfficientDet：規模の拡張が容易で効率的な物体検出ネットワーク(2/2)
１．EfficientDet：規模の拡張が容易で効率的な物体検出ネットワーク(2/2)まとめ ・EfficientDetは物体検出器の解像度/深さ/幅を一緒に拡大する、新しい複合スケーリング手法を採用 ・三つの最適化の結果、従来の最先端モデ...
computer vision
モデル モデル EfficientDet：規模の拡張が容易で効率的な物体検出ネットワーク(1/2)
１．EfficientDet：規模の拡張が容易で効率的な物体検出ネットワーク(1/2)まとめ ・物体検出アプリケーションは様々な場所で必要とされるため計算能力の限界など様々な制約を受ける ・様々な制約にも適応できる正確で効率的な物体検出アプ...
モデル uDepth：Pixel 4でリアルタイムに奥行情報を測定
１．uDepth：Pixel 4でリアルタイムに奥行情報を測定まとめ ・Pixel 4の高速暗闇顔認証はuDepthと呼ばれる赤外線(IR)深度センサー群とソフトウェアで実現した ・uDepthは自然な風景が局所的には平面である事などを利用...
学習手法 視覚タスクで学習した重みをロボット操作タスクに転移学習する試み(3/3)
１．視覚タスクで学習した重みをロボット操作タスクに転移学習する試み(3/3)まとめ ・把握ロボットではヘッドとバックボーンの両方を転送した方がバックボーン部のみより成功率が高い ・物体の位置を認識する必要がない画像分類タスクなどの重みはパフ...
モデル 視覚タスクで学習した重みをロボット操作タスクに転移学習する試み(2/3)
１．視覚タスクで学習した重みをロボット操作タスクに転移学習する試み(2/3)まとめ ・多くの視覚タスクモデルは「バックボーン(backbone)」と「ヘッド(head)」の2つの部分から構成される ・ヘッドはタスク固有でもあるため転移学習で...
データセット Open Images V6:新しいタイプの注釈localized narrativesが特徴(1/2)
１．Open Images V6:新しいタイプの注釈localized narrativesが特徴(1/2)まとめ ・多くの点で世界最大の画像データセットであるOpen Imagesのバージョン6が公開 ・バージョン６では新しいタイプの注釈...
モデル AutoFlip：機械学習を用いてビデオの最適な箇所を切り抜く(2/3)
１．AutoFlip：機械学習を用いてビデオの最適な箇所を切り抜く(2/3)まとめ ・AutoFlipはシーン全体を観てどこの部分に焦点を当てるべきかを判断するためシーンをバッファする ・次にディープラーニングベースの物体検出モデルを使用し...
モデル ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(3/3)
１．ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(3/3)まとめ ・合成データセットには地面に設置された透明な物体のみが含まれるという制限があった ・Matterport3DおよびScanNetデータセットのデータを利用...
モデル ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(2/3)
１．ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(2/3)まとめ ・透明な表面は鏡面反射をするため、これを視覚的な手がかりとして深度推定を行っている ・ClearGraspは面法線推定、オクルージョン境界推定、透明な物体...
AI関連その他 ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(1/3)
１．ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(1/3)まとめ ・現在の光学式3D距離センサーは透明な物体に対する距離を正確に測定する事が出来ない可能性がある ・これは物体の表面が全ての方向に均一に光を反射するという仮...
入門／解説 学習ベースの画像圧縮手法に関する第3回ワークショップ
１．学習ベースの画像圧縮手法に関する第3回ワークショップまとめ ・CVPR 2020で第三回学習ベースの画像圧縮コンペが開催される事が発表し挑戦受付中 ・本ワークショップシリーズの初のビデオ圧縮タスクであるPフレーム圧縮に関するコンペも開催...
入門／解説 機械学習を利用して今現在の天気予報を行う(3/3)
１．機械学習を利用して今現在の天気予報を行う(3/3)まとめ ・従来の天気予報モデルと比較した結果、短期的未来を予測する能力は機械学習モデルが最も高かった ・しかし、５時間以上先の天気では物理学を考慮するHRRRの性能の方が高かった ・短期...