学習手法 SimGAN：敵対的強化学習を使い正確な物理シミュレータを構築(1/2)
１．SimGAN：敵対的強化学習を使い正確な物理シミュレータを構築(1/2)まとめ ・物理シミュレーションはロボットがスキルを習得するための活動の場を提供する ・現実のロボットの動きを元により正確な物理シミュレーターを開発できないか考えた ...
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学習手法 
モデル Transporter Networks：物体の再配置問題を改善してロボットの性能を向上(1/2)
１．Transporter Networks：物体の再配置問題を改善してロボットの性能を向上(1/2)まとめ ・本の山を積み重ねるなどの物体の再配置問題は基本的なスキルだがロボットにとって困難 ・従来のオブジェクト中心の特徴表現では変形可能...
アプリケーション Pr-VIPE：異なる視点から撮影した画像間で人間の姿勢の類似性を認識(1/2)
１．Pr-VIPE：異なる視点から撮影した画像間で人間の姿勢の類似性を認識(1/2)まとめ ・人間の姿勢を画像や動画などで2次元として撮影するとカメラの視点によって見え方が異なる ・二次元情報のみを使用して三次元ポーズの類似性を認識できると...
アプリケーション Smart Scroll：録音データから探している音声を捜しやすくする(2/2)
１．Smart Scroll：録音データから探している音声を捜しやすくする(2/2)まとめ ・どのセクションを有益でユニークなものか決定するために2つのモデルを組み合わせた ・高評価のキーワードを持つ最高スコアのセクションを重要なセクション...
アプリケーション URL2Video：Webページから自動でビデオを作成する実験(1/2)
１．URL2Video：Webページから自動でビデオを作成する実験(1/2)まとめ ・URL2Videoは指定された制約を元にWebページを短いビデオに自動変換する研究段階のソフト ・HTMLから資産とそのスタイルを抽出し同様の見た目と感性...
入門／解説 Seq2act：機械学習でスマホ操作を人間の代わりに実行する(1/2)
１．Seq2act：機械学習でスマホ操作を人間の代わりに実行する(1/2)まとめ ・スマートフォンの機能の多くはユーザーが簡単に発見したり使いこなす事ができず不便 ・自然言語で書かれた操作指示を端末操作に変換し自動で端末を操作してくれるAI...
モデル ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(2/3)
１．ClearGrasp:透明な物体を認識可能な機械学習アルゴリズム(2/3)まとめ ・透明な表面は鏡面反射をするため、これを視覚的な手がかりとして深度推定を行っている ・ClearGraspは面法線推定、オクルージョン境界推定、透明な物体...
入門／解説 Explainable AI:説明可能なAI(2/3)
１．Explainable AI:説明可能なAI(2/3)まとめ ・説明可能なAIを実現するためにはデータとモデルとユーザを理解する事が必要になる ・「説明可能性に関する機能」は、主要部分の設計段階でAIモデル/システムに組み込む必要がある...
ヘルスケア Google Research：2019年の振り返りと2020年以降に向けて(3/8)
１．Google Research：2019年の振り返りと2020年以降に向けて(3/8)まとめ ・機械学習をクラウド上ではなくスマートフォン上で実行する事に注力し音声、視覚、文字の認識が可能に ・これによりプライバシー保護と応答速度向上、...
モデル 肺癌を予測するための有望な一歩
１．肺癌を予測するための有望な一歩まとめ ・肺がんでは年間170万人以上が死亡しており、世界中で最も死亡人数が多い致命的ながんの一つ ・CTスクリーニングは死亡率を低下させるが診断が難しく経済的コストにつながる等の課題がある ・この現状を改...
入門／解説 人の流れを統計的に処理した結果から新しい洞察を得る(2/3)まとめ
１．人の流れを統計的に処理した結果から新しい洞察を得る(2/3)まとめ ・地理情報を地域単位、時間情報を週単位などにまとめる事でモビリティデータのプライバシー配慮を実施 ・モビリティデータを用いる事で都市の人の流れが従来よりも明確に定量的に...
データセット SGD:スキーマガイド付き対話学習用データセット(2/2)
１．SGD:スキーマガイド付き対話学習用データセット(2/2)まとめ ・SGDデータセットは関数とそのパラメータをリスト化するマスタースキーマアプローチを採用していない ・代わりにスキーマガイドアプローチを採用しスキーマの特徴表現を学習させ...