入門／解説 その転移学習は本当に有用なのか？(3/3)
１．その転移学習は本当に有用なのか？(3/3)まとめ ・事前学習によって学習された重みは特徴表現とは無関係に学習を高速化する効果がある ・高速効果は平均と分散を意識した初期化で実現できるため任意のレイヤーに適用可能 ・重みを再利用できる下位...
視覚
入門／解説 AI関連その他 胸部X線画像を用いた深層学習モデルの開発(2/2)
１．胸部X線画像を用いた深層学習モデルの開発(2/2)まとめ ・モデルは放射線科医が一貫して見逃した病巣をしばしば特定する事があった ・また、逆にモデルが見逃した病巣を放射線科医が発見する事もあった ・ディープラーニングと人間のスキルを組み...
ロボット ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(3/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(3/4)まとめ ・シミュレーションのランダム化は現実世界の環境に一般化する上で有望な手法である事がわかっている ・外観のランダム化とダイナミクスのランダム化について個々に評価...
ロボット ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(2/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(2/4)まとめ ・ロボットが直面するシミュレーションと現実世界のギャップを埋めるためには以下が重要 ・シミュレートされた経験がニューラルネットワークにとって現実世界と変わらな...
モデル ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(1/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(1/4)まとめ ・ロボットを自律的に学習させるためにはシミュレーションが有用であるが現実世界との間にギャップがある ・現実世界とのギャップは、現実とシミュレーションの間の微妙...
入門／解説 Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(2/3)
１．Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(2/3)まとめ ・露出時間を長くする事で暗闇で星空を撮影できるが綺麗な写真にするためには更に工夫が必要であった ・長時間露出すると暗電流の影響で明るい点が出現してしまうが、近隣画...
学習手法 MobileNetV3:次世代のオンデバイス視覚モデル(3/3)
１．MobileNetV3:次世代のオンデバイス視覚モデル(3/3)まとめ ・精度とEdge TPU上で実行された際の速度を両立させるAutoMLをした結果MobileNetEdgeTPUモデル誕生 ・既存のモバイルモデルよりも同一精度でよ...
学習手法 MobileNetV3:次世代のオンデバイス視覚モデル(2/3)
１．MobileNetV3:次世代のオンデバイス視覚モデル(2/3)まとめ ・MobileNetV3の探索スペースはh-swishとsqueeze-and-excitationで改良が施されている ・ネットワークの最後に新しい効率的な〆(l...
モデル MobileNetV3:次世代のオンデバイス視覚モデル(1/3)
１．MobileNetV3:次世代のオンデバイス視覚モデル(1/3)まとめ ・スマートフォンなどのデバイス上で実行される事が前提のニューラルネットワークMobileNetV3の発表 ・オンデバイスでの実行に最適化されているがMobileNe...
入門／解説 人の流れを統計的に処理した結果から新しい洞察を得る(2/3)まとめ
１．人の流れを統計的に処理した結果から新しい洞察を得る(2/3)まとめ ・地理情報を地域単位、時間情報を週単位などにまとめる事でモビリティデータのプライバシー配慮を実施 ・モビリティデータを用いる事で都市の人の流れが従来よりも明確に定量的に...
入門／解説 人の流れを統計的に処理した結果から新しい洞察を得る(1/3)
１．人の流れを統計的に処理した結果から新しい洞察を得る(1/3)まとめ ・人々がどのように移動しているのかを知る事、すなわち人間のモビリティを知る事は従来は困難だった ・モバイル機器の通信状況から習得していため比較的狭い範囲狭い時間軸でしか...
入門／解説 VTAB:視覚タスク用のベンチマーク(2/2)
１．VTAB:視覚タスク用のベンチマーク(2/2)まとめ ・VTABによる評価では最高パフォーマンスを示した特徴表現学習アルゴリズムはS4L ・S4L(Self-Supervised Semi-Supervised Learning)は特に...