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HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(2/3)

1.HPP:ロボット同士が待ち合わせできるようにするモデルベース強化学習(2/3)まとめ ・システムは予測、計画、および制御の3つのモジュールから構成されている ・各エージェントは自分自身の動き用と他のエージェント用の予測モデルを学習 ...
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Google Research:2020年の振り返りと2021年以降に向けて(3/5)

1.Google Research:2020年の振り返りと2021年以降に向けて(3/5)まとめ ・機械学習アルゴリズムや基礎理論の研究により効率的な手法の探求が前進 ・強化学習は履歴データの利用やサンプル効率の向上、適用分野の拡大 ...
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CLIP:学習していない視覚タスクを実行可能なニューラルネット(2/3)

1.CLIP:学習していない視覚タスクを実行なニューラルネット(2/3)まとめ ・ゼロショット機能実現は単純に事前トレーニングタスクを規模拡大するだけで十分だった ・CLIPは視覚タスクの抱える課題であるデータが高コストである事などを軽...
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Googleトレンドで振り返る2020年の日本のAI関連トレンド

1.Googleトレンドで振り返る2020年の日本のAI関連トレンドまとめ ・AIきりたん ・AI画伯 ・ai コロナ 予測 2.2020年に日本でトレンドになったAI関連キーワードとは? アイキャッチ画像のクレジットはPhoto...
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Image GPT:自然言語処理用の人工知能で画像を生成(3/3)

1.Image GPT:自然言語処理用の人工知能で画像を生成(3/3)まとめ ・iGPTが強力な画像特徴表現を学習可能で教師有り、半教師モデルと匹敵する事が示された ・しかしGPUにV100を使って延べ2500日が必要で画像専用モデルの...
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