物理学

AI

Brax:Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(3/3)

1.Brax:Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(3/3)まとめ ・BraxはCPUだけで実行しても従来の一般的な環境に比べて1桁以上高速に動作する ・Braxは高速で規模拡大可能な強化学習と...
AI

Brax:Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(2/3)

1.Brax:Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(2/3)まとめ ・Braxは「シミュレーション時に分岐が発生しない」ことを保証する事で効率化を実現 ・計算が厳密に同じであるため複雑さを軽減で...
AI

iGibson Challenge:ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか?(2/2)

1.iGibson Challenge:ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか?(2/2)まとめ ・iGibson Challenge 2021には実際のアパートから派生させた8つの風景が含まれる ・各環境内には人間の...
AI

Google Research:2020年の振り返りと2021年以降に向けて(4/5)

1.Google Research:2020年の振り返りと2021年以降に向けて(4/5)まとめ ・アルゴリズム基礎は主に本業の広告オークション関係で注目すべき結果が多かった ・機械知覚は音声と映像を組み合わせて学習する等のマルチモーダ...
AI

AI、機械学習、データサイエンス、ディープラーニングの2020年の進展と2021年の予測テクノロジー編(1/3)

1.AI、機械学習、データサイエンス、ディープラーニングの2020年の進展と2021年の予測テクノロジー編(1/3)まとめ ・ハイパーオートメーション、iBPM、RPAによる業務自動化は加速して行く事が予想される ・DevOpsのように...
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