ロボット Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(3/3)
１．Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(3/3)まとめ ・BraxはCPUだけで実行しても従来の一般的な環境に比べて1桁以上高速に動作する ・Braxは高速で規模拡大可能な強化学習とロボ...
物理学
ロボット ロボット Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(2/3)
１．Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(2/3)まとめ ・Braxは「シミュレーション時に分岐が発生しない」ことを保証する事で効率化を実現 ・計算が厳密に同じであるため複雑さを軽減でき、...
ロボット iGibson Challenge：ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか？(2/2)
１．iGibson Challenge：ロボットは人の邪魔にならないように建物内を移動出来るのか？(2/2)まとめ ・iGibson Challenge 2021には実際のアパートから派生させた8つの風景が含まれる ・各環境内には人間の挙動...
AI関連その他 Google Research：2020年の振り返りと2021年以降に向けて(4/5)
１．Google Research：2020年の振り返りと2021年以降に向けて(4/5)まとめ ・アルゴリズム基礎は主に本業の広告オークション関係で注目すべき結果が多かった ・機械知覚は音声と映像を組み合わせて学習する等のマルチモーダルな...
AI関連その他 AI、機械学習、データサイエンス、ディープラーニングの2020年の進展と2021年の予測テクノロジー編(1/3)
１．AI、機械学習、データサイエンス、ディープラーニングの2020年の進展と2021年の予測テクノロジー編(1/3)まとめ ・ハイパーオートメーション、iBPM、RPAによる業務自動化は加速して行く事が予想される ・DevOpsのようにAI...
入門／解説 グラフニューラルネットワークのわかりやすい紹介(2/3)
１．グラフニューラルネットワークのわかりやすい紹介(2/3)まとめ ・グラフニューラルネットワークは2005年に発表されたが関連する概念はそれ以前からあった ・過去数年間、GNNはSMS分析や計算化学分野、特に創薬分野に熱心に使われている ...
入門／解説 MetNet：数時間先の降水量を予測するニューラル気象モデル(2/2)
１．MetNet：数時間先の降水量を予測するニューラル気象モデル(2/2)まとめ ・MetNetは米国全体の予報であっても、並列計算で数秒で予測を行うことができる ・MetNetニューラル気象モデルは、8時間未満ならNOAA HRRRよりも...
モデル MetNet：数時間先の降水量を予測するニューラル気象モデル(1/2)
１．MetNet：数時間先の降水量を予測するニューラル気象モデル(1/2)まとめ ・現在の天気予報は物理法則に基づいて気象を物理モデル化し、それを使って予報している ・この物理モデルは計算が非常に大変だが、計算を簡易化すると大きな誤差が出て...
モデル TensorFlow Quantum：量子機械学習のためのオープンソースライブラリ(1/3)
１．TensorFlow Quantum：量子機械学習のためのオープンソースライブラリ(1/3)まとめ ・機械学習と量子コンピュータは大きく進歩したが量子コンピュータで実行できる量子機械学習は存在しない ・量子機械学習モデルの試作やシミュレ...
入門／解説 機械学習を利用して今現在の天気予報を行う(3/3)
１．機械学習を利用して今現在の天気予報を行う(3/3)まとめ ・従来の天気予報モデルと比較した結果、短期的未来を予測する能力は機械学習モデルが最も高かった ・しかし、５時間以上先の天気では物理学を考慮するHRRRの性能の方が高かった ・短期...
入門／解説 機械学習を利用して今現在の天気予報を行う(2/3)
１．機械学習を利用して今現在の天気予報を行う(2/3)まとめ ・従来のオプティカルフローアルゴリズムは嵐の勢いが変化する事などは考慮出来ていない ・物理学から得られた大気の動きに関する知見は利用せず、画像予測問題として天気予報に挑戦 ・画像...
入門／解説 Google Research：2019年の振り返りと2020年以降に向けて(1/8)
１．Google Research：2019年の振り返りと2020年以降に向けて(1/8)まとめ ・Google Researchを率いるJeff Deanによる恒例の年初投稿。去年の振り返りと今後の方向性 ・AIの倫理的利用についてはモデ...