ロボット

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VFS:強化学習で長期目線が必要な行動を実現(2/2)

1.VFS:強化学習で長期目線が必要な行動を実現(2/2)まとめ ・各遷移に影響を与えその結果を予測するために必要な機能情報はVFS特徴表現内にある ・原理的には高レベルのエージェントがすべてのスキルを連鎖させる事が可能になる ・VF...
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VFS:強化学習で長期目線が必要な行動を実現(1/2)

1.VFS:強化学習で長期目線が必要な行動を実現(1/2)まとめ ・強化学習の進歩によりロボットは複雑なタスクを実行できるようになった ・しかし、可能なのは短期目線タスクで長期目線が必要なタスクは困難 ・VFSで長期目線を持たせるため...
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XIRL:人と形状が異なるロボットは人から学ぶ事が出来るのか?(2/2)

1.XIRL:人と形状が異なるロボットは人から学ぶ事が出来るのか?(2/2)まとめ ・XIRLは実演者と学習者が異なる形状である際の模倣問題に取り組む手法 ・時間的サイクル整合性を用いて実施形態に依存しない報酬関数を学習 ・サンプル効...
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XIRL:人と形状が異なるロボットは人から学ぶ事が出来るのか?(1/2)

1.XIRL:人と形状が異なるロボットは人から学ぶ事が出来るのか?(1/2)まとめ ・人は他人から学ぶがロボットも同じようにする事ができないか考えた ・しかしロボットは人間と物理的に異なる構造を持つため人間の模倣が困難 ・XIRLは動...
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BC-Z:ロボットは完全に新しい作業を指示に従って実行できるようになれるのか?(2/2)

1.BC-Z:ロボットは完全に新しい作業を指示に従って実行できるようになれるのか?(2/2)まとめ ・模倣学習の拡張でロボットが未経験の新しいタスクに対応できるようになる可能性を示した ・言語モデルが学習した概念同士の関連がロボットに柔...
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