ロボット BC-Z:ロボットは完全に新しい作業を指示に従って実行できるようになれるのか？(2/2)
１．BC-Z:ロボットは完全に新しい作業を指示に従って実行できるようになれるのか？(2/2)まとめ ・模倣学習の拡張でロボットが未経験の新しいタスクに対応できるようになる可能性を示した ・言語モデルが学習した概念同士の関連がロボットに柔軟性...
ロボット ロボット BC-Z:ロボットは完全に新しい作業を指示に従って実行できるようになれるのか？(1/2)
１．BC-Z:ロボットは完全に新しい作業を指示に従って実行できるようになれるのか？(1/2)まとめ ・既存のロボット工学は新しい対象やタスク、目標に汎化できるようにする研究が多い ・指示を元に全く新しいタスクをロボットが実行できるようになる...
プライバシー 差分プライバシーを使って大規模な画像分類モデルを学習(2/2)
１．差分プライバシーを使って大規模な画像分類モデルを学習(1/2)まとめ ・差分プライバシーのプライバシーと実用性の両立は様々な工夫が必要となる ・フルバッチトレーニングと公開データを使った転移学習を組み合わせた ・DP-SGDはJAXで高...
プライバシー 差分プライバシーを使って大規模な画像分類モデルを学習(1/2)
１．差分プライバシーを使って大規模な画像分類モデルを学習(1/2)まとめ ・大量データを集約して学習データにしていてもモデルは個人に関する特徴を取り込み可能 ・個人に関する特徴が符号化されないようにするため連合学習の重要性が高まっている ・...
ヘルスケア DeepCTRL:ニューラルネットワークにルールを教えて制御する試み(3/3)
１．DeepCTRL:ニューラルネットワークにルールを教えて制御する試み(3/3)まとめ ・元データが必ずしもルールに従うとは限らないのでルールの効果は元データに依存 ・DeepCTRLは再トレーニングせずにデータに合わせてルールの強さを変...
ヘルスケア DeepCTRL:ニューラルネットワークにルールを教えて制御する試み(2/3)
１．DeepCTRL:ニューラルネットワークにルールを教えて制御する試み(2/3)まとめ ・ルールベースの目標を用いた学習ではパラメータに対して目標が微分可能な事が必要 ・入力特徴量に小さなランダムノイズを加える事で非微分的制約に対応可能な...
ヘルスケア DeepCTRL:ニューラルネットワークにルールを教えて制御する試み(1/3)
１．DeepCTRL:ニューラルネットワークにルールを教えて制御する試み(1/3)まとめ ・ニューラルネットワークはデータから物理法則等を学習できるが誤差が大きい ・エネルギー保存の法則など、ルールを直接学習できると効率が向上するはず ・D...
アプリケーション HOD:あなたの医用画像分類器は、何を知らないかを知っていますか？(2/2)
１．HOD:あなたの医用画像分類器は、何を知らないかを知っていますか？(2/2)まとめ ・医療用MLモデルは誤診を避けるため特定の症例を知らないという事実を識別できる事が重要 ・そのため分類できないOODデータを検出することは、安全性を向上...
アプリケーション HOD:あなたの医用画像分類器は、何を知らないかを知っていますか？(1/2)
１．HOD:あなたの医用画像分類器は、何を知らないかを知っていますか？(1/2)まとめ ・医療用画像分類人工知能の進歩は目覚ましいが珍しい症例を正確に分類するのは難しい ・「以前に見たことがない知らない状態」を検出することは分類外データ検出...
量子コンピュータ 高エネルギー状態が引き起こす量子エラーの調査(2/2)
１．高エネルギー状態が引き起こす量子エラーの調査(2/2)まとめ ・粒子衝突によるエラーバーストは激しく拡散するため、誤り訂正機構で対応できない ・粒子自体を遮蔽する事は低温槽が巨大になるため現実的には実現が難しい ・チップ自体に手を加えて...
量子コンピュータ 高エネルギー状態が引き起こす量子エラーの調査(1/2)
１．高エネルギー状態が引き起こす量子エラーの調査(1/2)まとめ ・量子プロセッサーは量子ビットから構成されており環境ノイズから影響を非常に受けやすい ・特殊な低温槽に設置して極低温に冷却する事で熱雑音を低減しているが宇宙線は防げない ・高...
アプリケーション 毛先まで明瞭に自撮りできるPixel 6のポートレートモード(2/2)
１．毛先まで明瞭に自撮りできるPixel 6のポートレートモード(2/2)まとめ ・アルファマットの品質向上によりPixel 6の前面カメラを使ったポートレートモードを改善 ・髪の毛の領域と被写体の境界の周囲の背景のぼかしの見栄えを改善する...