QT-Opt:ロボットに一般化スキルを学ばせる大規模な深層強化学習

AI
  • 2018.07.09

1.QT-Opt:ロボットに一般化スキルを学ばせる大規模な深層強化学習まとめ ・深層強化学習でロボットが見た事のない物体でも上手に掴めるよう学ばせる事ができた ・つかみにくい物体や途中で邪魔をされたり密集した状態でも上手につかむ事ができた ・QT-Optは学習に時間がかかるがより少ないデータで効果を上げる事ができる 2.ロボットが臨機応変に動けるようになるための学習とは? どのようにすれば、ロボッ […]

アメリカのデータサイエンティストや機械学習エンジニアの給与水準

AI
  • 2018.07.08

1.アメリカのデータサイエンティストや機械学習エンジニアの給与水準まとめ ・機械学習エンジニアの平均給与は$136K、データサイエンティストの平均給与は$133K ・アメリカの収入が高い職業の中でも両者は特に高い位置にある ・転職サイトのindeedデータやその他のサイトのランキングより 2.アメリカの収入の良い職業ランキング indeedは先日、求人数、給与水準、就職数に基づいた2018年にアメ […]

AI vs. 教科書が読めない子どもたち読書感想後半

  • 2018.07.07

1.AI vs. 教科書が読めない子どもたち読書感想後半 ・読解力単体では人工知能に太刀打ちできない可能性があるが必要である事は確か ・従来の産業革命やオフィスオートメーションとはスピード感や環境変化の度合いが違う ・人生100年時代の我々にとって必要な事は一生勉強、その為にも読解力は大切なのかも 2.AI vs. 教科書が読めない子どもたちの内容 私の理解した限りでは下記。 やみくもな人工知能脅 […]

人工知能に皮肉を理解させる

AI
  • 2018.07.06

1.人工知能に皮肉を理解させるまとめ ・人工知能に皮肉や風刺を理解させるのは重要だが困難な課題である ・皮肉をストレートに受け取ると感情分析やAffective computingが大きな誤動作をしてしまう ・個人特性や感情、情緒に注目して皮肉を理解させる新手法が発表された 2.人工知能に皮肉を検出させるために必要な事 Affective computing(感情コンピューティング:人工知能に感情 […]

教師無し学習で物体の動きを追跡する人工知能を学習させる

AI
  • 2018.07.05

1.教師無し学習で物体の動きを追跡する人工知能を学習させるまとめ ・動画の色を利用して動画内の物体の動きを追跡する学習法をGoogleが公開 ・白黒化した動画を再カラー化させる作業を行わせる事で同時に物体追跡もできるようになった ・ラベル付き動画や教師役が不要なためスケーラブルな学習も将来的に可能に 2.色を追跡させる事で人工知能は物体の動きも追跡できるようになった 動画内の物体を追跡する事はコン […]

量子コンピューターの動作原理を理解する

  • 2018.07.04

1.量子コンピューターの動作原理を理解するまとめ ・専門家が素人に量子コンピューターを説明する動画をWiredが公開 ・残念ながらそれでも難しく感じたので自分なりに解釈した説明を書いてみる ・量子の2つの性質をありのままに受け入れる事が概念理解の早道 2.量子コンピューターを理解するために必要な知識 Wiredが専門家が子供から研究者まで幅広い知識レベルの人に量子コンピューターを説明する動画を公開 […]

ロボットに視覚から学ぶことを教える

AI
  • 2018.07.03

1.ロボットに視覚から学ぶことを教えるまとめ ・人工知能に視点が固定された映像からロボットアームを操作させる方法を学習させる手法をGoogleが公開 ・制御と知覚を切り分けたりdomain randomization手法を利用して高い精度の視覚的適応を実現 ・大変少数の画像で訓練したにも関わらず、物体認識パフォーマンスを10%以上向上させた 2.視覚運動統合とは? 人間は視点を固定、または特定の姿 […]

2018年6月のArxiv.orgの論文タイトル出現単語ランキング

AI
  • 2018.07.02

1.2018年6月のArxiv.orgの論文タイトル出現単語ランキングまとめ ・一年前にはランク外だったが今回ランクインしているのはestimation,stochastic,unsupervisedなど ・classificationやconvolutional、adversarialは相変わらず強い ・neuralやnetwork, learningなどは除外語としているが、objectなどは […]

AI vs. 教科書が読めない子どもたち読書感想前半

AI
  • 2018.07.01

1.AI vs. 教科書が読めない子どもたち読書感想前半まとめ ・前半部分は日本の一流の学者さん達の偉大な成果の軌跡 ・前提知識として学者さんの間でもスタンスの違いがある事は知っておこう ・人工知能はこれ以上進化しなくても既に上位2割に位置している 2.AI vs. 教科書が読めない子どもたちを読む前の前提知識 以前、読書前感想を書いた「AI vs. 教科書が読めない子どもたち」をようやく読み終わ […]

人工知能のワールドカップ2018予想のベスト16検証

AI
  • 2018.06.30

1.人工知能のワールドカップ2018予想のベスト16検証 ・ゴールドマンサックスが発表していた予想を決勝トーナメント進出チームで検証 ・明確に外したのは2国のみ。9国は順位も含め完璧。5国は決勝T進出は的中 ・26日に更新された決勝トーナメント予想ではブラジルが優勝との事 2.ワールドカップ2018年のベスト16の結果と予想の検証 以前、紹介したゴールドマンサックスの人工知能のワールドカップ201 […]

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