アプリケーション 複数のトレードオフを念頭にワイヤレスネットワークを自動設計(3/3)
１．複数のトレードオフを念頭にワイヤレスネットワークを自動設計(3/3)まとめ ・近接したサイトは干渉を起こすため明示的に禁止して良い解決策へと探索を誘導している ・オートプランニングは3つの競合する目的のバランスをとる必要があるので候補を...
アプリケーション アプリケーション 複数のトレードオフを念頭にワイヤレスネットワークを自動設計(2/3)
１．複数のトレードオフを念頭にワイヤレスネットワークを自動設計(2/3)まとめ ・詳細な地理データを使用することで正確な経路損失予測が可能になり分散計算で高速実行が可能 ・オートプランニングの入力には需要点候補拠点、予測信号強度、および予算...
アプリケーション 複数のトレードオフを念頭にワイヤレスネットワークを自動設計(1/3)
１．複数のトレードオフを念頭にワイヤレスネットワークを自動設計(1/3)まとめ ・高品質でコスト効率の高い無線ネットワークの設計、構築、運用は様々な要因が絡み困難 ・コストと干渉を最小限に抑えながら範囲と容量を最大化する設置場所の決定が必要...
基礎理論 言語モデルに思考の連鎖を促し推論能力を向上(2/2)
１．言語モデルに思考の連鎖を促し推論能力を向上(2/2)まとめ ・算術的推論は標準的なプロンプトでは比較的平坦に規模拡大と共に性能が向上する ・思考の連鎖プロンプトではモデル規模を大きくすると標準プロンプトを大幅に上回った ・追加の改良を行...
基礎理論 言語モデルに思考の連鎖を促し推論能力を向上(1/2)
１．言語モデルに思考の連鎖を促し推論能力を向上(1/2)まとめ ・大規模言語モデルは数学の文章問題など段階的に思考していく事が必要なタスクで苦戦する ・思考連鎖プロンプトはモデルに問題を中間ステップに分割して段階的に考える事を促す新手法 ・...
学習手法 学習用データが非常に少ない言語で機械翻訳を実現した手法(2/2)
１．学習用データが非常に少ない言語で機械翻訳を実現した手法(2/2)まとめ ・単一巨大モデルを高リソース言語の翻訳タスクと低リソース言語のMASSタスクで訓練した ・入力が同じ言語で不明瞭な文章か、まったく別の言語かはモデルからすれば大きな...
学習手法 学習用データが非常に少ない言語で機械翻訳を実現した手法(1/2)
１．学習用データが非常に少ない言語で機械翻訳を実現した手法(1/2)まとめ ・機械翻訳サービスは大多数の人が話す言語をカバーしているが数としては合計100言語程度 ・100言語は世界で話されている言語の1%強に過ぎず地域もヨーロッパ系に偏っ...
ロボット 脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(3/3)
１．脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(3/3)まとめ ・2脚バランスタスクでは2脚だけで最大4回ジャンプしてバランスを維持することができた ・実世界で自律的かつ安全にロボットが脚式運動スキルを学習できることが示唆された。 ...
ロボット 脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(2/3)
１．脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(2/3)まとめ ・ロボットを使い効率的歩行、キャットウォーク、2脚バランスタスクで実験を行った ・学習者ポリシーは安全回復ポリシーを発動する必要性を回避しながら学習できた ・安全トリガ...
ロボット 脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(1/3)
１．脚式ロボットが学習時に転倒して破損しないようにする(1/3)まとめ ・脚式ロボットはは本質的に不安定であり学習中にロボットが転倒し破損する可能性がある ・仮想空間で学習させる事もできるが現実世界に転移学習する際に微妙な違いが問題を引き起...
学習手法 GraphWorld：グラフニューラルネットワーク用データセットを自動生成(2/2)
１．GraphWorld：グラフニューラルネットワーク用データセットを自動生成(2/2)まとめ ・GraphWorldは標準的なデータセットがカバーする領域を超える範囲のデータを生成 ・グラフが学術的なベンチマークセットと異なるとGNNモデ...
学習手法 GraphWorld：グラフニューラルネットワーク用データセットを自動生成(1/2)
１．GraphWorld：グラフニューラルネットワーク用データセットを自動生成(1/2)まとめ ・グラフニューラルネットワークは人気が高まっているがベンチマークセットは多くない ・グラフは相互接続性や接続の偏りなどで様々な形を持つが既存ベン...