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LOLNeRF:1枚の画像から3次元構造を学ぶ(1/2)

1.LOLNeRF:1枚の画像から3次元構造を学ぶ(1/2)まとめ ・2次元画像から3次元形状を理解する手法は複数視点のデータに依存している ・1枚の画像から3次元構造を知ることができると便利だが解決困難とされている ・LOLNeRF...
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スマホ写真で学習した人工知能はStable Diffusionの画像をどう評価するか?

1.スマホ写真で学習した人工知能はStable Diffusionの画像をどう評価するか?まとめ ・写真に写っている人とイラストに描かれている人は人工知能にとって異なる ・スマホ撮影写真の評価を行う人工知能にstable diffusi...
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ロボットが地形を見て適切な歩き方を選択できるようになる(2/2)

1.ロボットが地形を見て適切な歩き方を選択できるようになる(2/2)まとめ ・最初にセマンティックセグメンテーションモデルを学習させる事で学習を効率化 ・速度ポリシーからの指令に基づいて歩行スタイルを計算するようにした ・登山同を従来...
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ロボットが地形を見て適切な歩き方を選択できるようになる(1/2)

1.ロボットが地形を見て適切な歩き方を選択できるようになる(1/2)まとめ ・4足歩行ロボットの能力は大幅に向上したが不整地を対象とした研究は少ない ・不整地では地形特性の推定が重要だが既存の知覚運動システムでは困難 ・階層的な学習フ...
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Stable Diffusionは写真とイラストのどちらが得意なのか?

1.Stable Diffusionは写真とイラストのどちらが得意なのか?まとめ ・18000枚の画像をStable Diffusionで生成し、スコア付けして傾向を分析した ・今回の実験では写真系よりイラスト系画像の方が相対的によい品...
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