学習手法 PI-ARS：視覚移動タスクに進化型の学習を採用して高速移動を実現(1/2)
１．PI-ARS：視覚移動タスクに進化型の学習を採用して高速移動を実現(1/2)まとめ ・進化戦略は自然界の仕組みに発想を得た最適化技術で強化学習に勝る点もある ・しかし高次元の感覚入力を必要とする問題への適用が困難な事が弱点であった ・P...
学習手法 
画像生成 MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(2/2)
１．MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(2/2)まとめ ・MUSIQは入力のエンコーディングを変更するだけなので互換性が高い ・MUSIQは従来手法と比較して画像品質評価で最先端のスコアを出せる ・MUSIQは画像品...
画像生成 MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(1/2)
１．MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(1/2)まとめ ・画像の品質を自動で評価するモデルは従来はCNNベースのものが主流であった ・CNN手法では入力画像を固定サイズにリサイズする制約を持つ場合が多い ・MUSIQ...
基礎理論 分類精度が高すぎるモデルは知覚的類似度を予測する用途に不向き(2/2)
１．分類精度が高すぎるモデルは知覚的類似度を予測する用途に不向き(2/2)まとめ ・知覚スコアを向上させる戦略はモデルの規模を縮小して精度を下げる事になる ・ユークリッド距離ではなく2つの知覚関数を用いて知覚的類似度を計算した ・スキップ結...
基礎理論 分類精度が高すぎるモデルは知覚的類似度を予測する用途に不向き(1/2)
１．分類精度が高すぎるモデルは知覚的類似度を予測する用途に不向き(1/2)まとめ ・画素の違いから画像の類似性を推定する方法は人の知覚とあまり一致しない ・画像分類器内の中間特徴表現を使うと知覚的類似性に近い分類が出来る ・どのような画像分...
画像生成 Stable Diffusion 1.5が公開されるも色々トラブる
１．Stable Diffusion 1.5が公開されるも色々トラブるまとめ ・未公開版であったStable Diffusion1.5が従来と違うリポジトリで突然公開 ・漏洩かと思われたが元々プロジェクトに関わっていた別会社によるものだった...
ロボット Table Tennis：俊敏な動きを研究するためにロボットと卓球をする(2/2)
１．Table Tennis：俊敏な動きを研究するためにロボットと卓球をする(2/2)まとめ ・実データだけで学習する事が望ましい場合もあるが既存手法には問題があった ・GoalsEyeでは行動クローニング技術を組み合わせて徐々に継続的に学...
ロボット Table Tennis：俊敏な動きを研究するためにロボットと卓球をする(1/2)
１．Table Tennis：俊敏な動きを研究するためにロボットと卓球をする(1/2)まとめ ・卓球は人間や他のロボットと対戦できるので強化学習の試験環境として有用 ・モデルがなければデータが収集できないがデータがなければモデルの学習は不可...
その他の分野 Dance Diffusion：Stable Diffusionの音楽版が出来るかもしれない
１．Dance Diffusion：Stable Diffusionの音楽版が出来るかもしれないまとめ ・HarmonaiというプロジェクトからDance Diffusionという音楽生成モデルが公開 ・HarmonaiにはStable D...
データセット UL2 20B：オープンソースとして公開された200億パラメータを持つ統一言語モデル(2/2)
１．UL2 20B：オープンソースとして公開された200億パラメータを持つ統一言語モデル(2/2)まとめ ・UL2は異なる事前学習から得られる能力と帰納的バイアスをモデルに付与可能 ・従来モデルは微調整タスクとプロンプトベースの1ショットタ...
データセット UL2 20B：オープンソースとして公開された200億パラメータを持つ統一言語モデル(1/2)
１．UL2 20B：オープンソースとして公開された200億パラメータを持つ統一言語モデル(1/2)まとめ ・言語モデルは事前学習のやり方により得意なタスクと不得意タスクが分かれる ・事前学習用の効果的な統一フレームワークを作成があればより効...
画像生成 Waifu Diffusionで自分の好きなキャラクターに好みの服を着てもらう事が可能
１．Waifu Diffusionで自分の好きなキャラクターに好みの服を着てもらう事が可能まとめ ・Waifu Diffusionではシンプルな指定で画像の詳細を指定する事が可能 ・Waifu DiffusionにDreamBoothを加え...