ロボット CaP：自分で自分の制御プログラムを書くロボットの実現にむけて(1/2)
１．CaP：自分で自分の制御プログラムを書くロボットの実現に向けて(1/2)まとめ ・ロボットが人間からの指示を受けて自分自身の制御コードを書く時代が到来 ・最新の言語モデルはプログラミング言語を記述できるのでロボット制御も可能 ・言語モデ...
業界/分野
ロボット 
アプリケーション Imagic:写真内の人物の表情をプロンプトで直接編集な人工知能
１．Imagic:写真内の人物の表情をプロンプトで直接編集な人工知能まとめ ・stable diffusionを流用して画像を自由に編集できるImagicが公開されている ・表情や構成など写真内の物体をプロンプトを使って自由に編集可能な高性...
アプリケーション Interview Warmup:自然言語評価技術を応用して面接の練習を行う(2/2)
１．Interview Warmup:自然言語評価技術を応用して面接の練習を行う(2/2)まとめ ・大規模言語モデルを用いて各トピックの学習用データを細かい粒度に分割している ・回答が「良い」かどうかは潜在的な落とし穴がある事がわかっている...
アプリケーション Interview Warmup:自然言語評価技術を応用して面接の練習を行う(1/2)
１．Interview Warmup:自然言語評価技術を応用して面接の練習を行う(1/2)まとめ ・教育やコーチは生徒の回答に対して正解不正解を教えるだけではなく評価して伝える必要がある ・自然言語処理の分野ではこのような特徴はあまり注目さ...
画像生成 Stable Diffusionで自分の好きなキャラクターにハロウィンコスプレをしてもらう事も可能
１．Stable Diffusionで自分の好きなキャラクターにハロウィンコスプレをしてもらう事も可能まとめ ・世の中はハロウィン！仮装！コスプレ！乗るしかない、このビッグウェーブに！ ・画像生成人工知能で風の谷のナウシカに人気作品のコスプ...
画像生成 MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(2/2)
１．MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(2/2)まとめ ・MUSIQは入力のエンコーディングを変更するだけなので互換性が高い ・MUSIQは従来手法と比較して画像品質評価で最先端のスコアを出せる ・MUSIQは画像品...
画像生成 MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(1/2)
１．MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(1/2)まとめ ・画像の品質を自動で評価するモデルは従来はCNNベースのものが主流であった ・CNN手法では入力画像を固定サイズにリサイズする制約を持つ場合が多い ・MUSIQ...
画像生成 Stable Diffusion 1.5が公開されるも色々トラブる
１．Stable Diffusion 1.5が公開されるも色々トラブるまとめ ・未公開版であったStable Diffusion1.5が従来と違うリポジトリで突然公開 ・漏洩かと思われたが元々プロジェクトに関わっていた別会社によるものだった...
ロボット Table Tennis：俊敏な動きを研究するためにロボットと卓球をする(2/2)
１．Table Tennis：俊敏な動きを研究するためにロボットと卓球をする(2/2)まとめ ・実データだけで学習する事が望ましい場合もあるが既存手法には問題があった ・GoalsEyeでは行動クローニング技術を組み合わせて徐々に継続的に学...
ロボット Table Tennis：俊敏な動きを研究するためにロボットと卓球をする(1/2)
１．Table Tennis：俊敏な動きを研究するためにロボットと卓球をする(1/2)まとめ ・卓球は人間や他のロボットと対戦できるので強化学習の試験環境として有用 ・モデルがなければデータが収集できないがデータがなければモデルの学習は不可...
その他の分野 Dance Diffusion：Stable Diffusionの音楽版が出来るかもしれない
１．Dance Diffusion：Stable Diffusionの音楽版が出来るかもしれないまとめ ・HarmonaiというプロジェクトからDance Diffusionという音楽生成モデルが公開 ・HarmonaiにはStable D...
画像生成 Waifu Diffusionで自分の好きなキャラクターに好みの服を着てもらう事が可能
１．Waifu Diffusionで自分の好きなキャラクターに好みの服を着てもらう事が可能まとめ ・Waifu Diffusionではシンプルな指定で画像の詳細を指定する事が可能 ・Waifu DiffusionにDreamBoothを加え...