ロボット 再始動したGoogleのロボットプロジェクトの内情
１．再始動したGoogleのロボットプロジェクトの内情まとめ ・2013年にGoogleが始動した人間そっくりのロボットを作るプロジェクトは頓挫 ・現在のプロジェクトは機械学習を用いてシンプルなロボットアーム等を自律学習させる方向にシフト ...
業界/分野
ロボット ロボット TossingBot：物理学と深層学習の統合(1/2)
１．TossingBot：物理学と深層学習の統合(1/2)まとめ ・非構造化環境でロボットを安全に動作させる事は依然として困難 ・TossingBotは乱雑な状況で稼働可能なピッキングロボット ・投げたオブジェクトが何処に着地したかを観察し...
ロボット AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(3/3)
１．AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(3/3)まとめ ・PRM-RLにAutoRLでトレーニングしたローカルプランナーを組み合わせる等多数の改良をした ・SLAMマップでsim2realギャップの解消に成功...
量子コンピュータ 量子プロセッサの極低温制御への道(2/2)
１．量子プロセッサの極低温制御への道(2/2)まとめ ・配線の問題をクリアするため量子ビットを制御する装置を極低温で稼働可能にする必要があった ・なおかつ、装置内の温度を上げて量子の活動に影響を与えないために消費電力を抑える必要もあった ・...
アプリケーション Deepmindの人工知能AlphaStarがStarCraft2でプロゲーマーに打ち勝つ
１．Deepmindの人工知能AlphaStarがStarCraft2でプロゲーマーに打ち勝つまとめ ・Deepmindの人工知能AlphaStarがStarCraft2でプロゲーマーに打ち勝つ ・しかし、実はハンデ戦であってマクロの視点が...
ヘルスケア 電子カルテへのディープラーニングの適用の拡大
１．電子カルテへのディープラーニングの適用の拡大 ・2018年にGoogleは患者の入院期間や再発可能性を予測する人工知能を開発 ・この予測システムを含む様々な人工知能を医療現場で検証する試みが拡大 ・まずはプライバシーを守りながら過去履歴...
ヘルスケア 2018年のGoogleの研究成果を振り返って(5/6)
１．2018年のGoogleの研究成果を振り返って(5/6)まとめ ・Googleの2018年のAI関連の研究や成果の振り返り ・ロボティクス、AIの他の分野への応用、ヘルスケア関連 ・研究開発の結果から実際の製品として世に出たものまで幅広...
その他の分野 南側から見た木星の図
１．南側から見た木星の図まとめ ・Jeff DeanとElon Muskがともにイイネしていた木星の写真 ・通常の赤道近辺からの写真と大分印象が異なる ・地球外脱出は遠い未来に思えるけれども既に重力の存在を忘れた人もいる ２．木星を南側から...
ヘルスケア 糖尿病性網膜症の診断を支援する人工知能の有効性の改善(2/2)
１．糖尿病性網膜症の診断を支援する人工知能の有効性の改善(2/2)まとめ ・医師と人工知能が協力して診察すると個々に診察するより高い精度が得られる ・人工知能が間違った予測をしても医師がその間違いをただす事ができる ・インドに加えて新たにタ...
ヘルスケア 糖尿病性網膜症の診断を支援する人工知能の有効性の改善(1/2)
１．糖尿病性網膜症の診断を支援する人工知能の有効性の改善(1/2)まとめ ・以前より何度か発表されている糖尿病性網膜症を診断するディープラーニングモデルの改良について ・小数でも品質の高いラベル付けデータを使用してハイパーパラメータをチュー...
その他の分野 NexusとPixelによる実験的な夜間写真撮影(1/2)
１．NexusとPixelによる実験的な夜間写真撮影(1/2)まとめ ・連続撮影した写真を融合して暗い場面での撮影を可能にする最初の試み ・連続撮影した写真とカメラを蔽って真っ暗にした写真を融合した ・真っ暗にした写真を使ってセンサーのノイ...
ヘルスケア ディープラーニングを用いて前立腺癌による前立腺摘出の必要性の診断を改善する(2/2)
１．ディープラーニングを用いて前立腺癌による前立腺摘出の必要性の診断を改善する(2/2)まとめ ・ディープラーニングシステムは人間より高い精度でグリーソングレーディングを診断できた ・更には病理学者の診断が一致しない事がある原因についても重...