モデル Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(2/2)
１．Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(2/2)まとめ ・Grasp2Vecは物体をベクトル表現する事で物体同士のベクトル演算を可能にする ・これによりGrasp2Vecは物体同士の類似性や指定物体の場...
人工知能/機械学習
モデル モデル Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(1/2)
１．Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(1/2)まとめ ・人間は誰にも教えられなくとも物を掴み、それを認知できるようになる ・Grasp2Vecはこの掴む事と認知機能の関係性に着目した ・自己監視型強化...
モデル TF-Ranking：ランクキング作成用TensorFlowライブラリ(2/2)
１．TF-Ranking：ランクキング作成用TensorFlowライブラリ(2/2)まとめ ・複数の評価項目を持つアイテムのランキングを単一評価項目のアイテムとう同様にランキング付け可能 ・新しい評価基準最適化手法であるLambdaLoss...
学習手法 TF-Ranking：ランクキング作成用TensorFlowライブラリ(1/2)
１．TF-Ranking：ランクキング作成用TensorFlowライブラリ(1/2)まとめ ・TensorFlowでlearning-to-rankと呼ばれる教師付き学習でランク付けを実現できるTF-Rankingが発表 ・様々な損失関数、...
学会 NeurIPS 2018におけるGoogleの存在感
１．NeurIPS 2018におけるGoogleの存在感まとめ ・最大の機械学習学会である第32回Neural Information Processing Systemsが開催 ・Googleからは400名以上の研究者が貢献及び学習のため...
モデル 機械学習で改善されたPixel 3のポートレートモード(2/2)
１．機械学習で改善されたPixel 3のポートレートモード(2/2)まとめ ・Pixel 3のポートレートモードは視差以外の様々な手がかりを使い奥行情報の精度を上げている ・多様な手がかりは人間が設計したアルゴリズムでは活用が難しいが機械学...
モデル 単眼カメラの映像から教師なし学習で物体までの距離を正確に測定(2/2)
１．単眼カメラの映像から教師なし学習で物体までの距離を正確に測定(2/2)まとめ ・今回の手法ではエゴモーションも非常に正確に予測できた ・更にはあるデータセットで学習させたモデルを他のセットで更に洗練させる事もできた ・屋外データで学んだ...
学習手法 単眼カメラの映像から教師なし学習で物体までの距離を正確に測定(1/2)
１．単眼カメラの映像から教師なし学習で物体までの距離を正確に測定(1/2)まとめ ・風景内の物体を３Dオブジェクトと見なす事で正確に距離を認識できる新手法が発表 ・従来手法では自車と同速度で走る先行車を無限に遠い距離に位置する物体と誤認識し...
学習手法 遂に機械は文脈を理解し始めました(1/2)
１．遂に機械は文脈を理解し始めました(1/2)まとめ ・人間同様に文章から自然言語の構造を学び応用できるAIが出現 ・一般常識や文書から感情を読み取る必要があるような作業にも対応できる ・学習用データではなく文章をそのまま学習し様々な作業に...
学習手法 教師あり学習を使い音声データから個々人の声を聞き分ける
１．教師あり学習を使い音声データから個々人の声を聞き分けるまとめ ・音声データから誰が話しているか話し手を区別するダイアリゼ―ションの新手法の発表 ・教師あり学習ができるためラベル付きデータを有効活用して教師あり学習で品質を向上できる ・従...
学習手法 BERT:自然言語処理のための最先端の事前トレーニング
１．BERT:自然言語処理のための最先端の事前トレーニングまとめ ・自然言語処理は学習に使えるデータが少ない事が問題になっている ・言語構造を事前トレーニングさせる事によりデータ不足問題を大きく改善できる ・双方向型の事前トレーニングである...
AI関連その他 何が機械学習のキラーアプリケーションと成り得るか？
１．何が機械学習のキラーアプリケーションと成り得るか？まとめ ・機械学習による画像認識や画像分類、音声認識は非可逆的な圧縮処理と見なせる ・計算機資源が十分でないために実現はまだできていないが圧縮は大きな可能性がある ・圧縮はお金をかけるべ...