ロボット CaP：自分で自分の制御プログラムを書くロボットの実現にむけて(1/2)
１．CaP：自分で自分の制御プログラムを書くロボットの実現に向けて(1/2)まとめ ・ロボットが人間からの指示を受けて自分自身の制御コードを書く時代が到来 ・最新の言語モデルはプログラミング言語を記述できるのでロボット制御も可能 ・言語モデ...
人工知能/機械学習
ロボット 
インフラ Pay As You Go:Colab有料版の料金体系が従量課金制に変更
１．Pay As You Go:Colab有料版の料金体系が従量課金制に変更まとめ ・従来のColab Pro, Colab Pro+にも暗黙の使用枠があったが明確ではなかった ・使用枠がコンピューティング ユニットいう形で明示化され従量課...
データセット Open Images V7:新たに疎らなラベルであるポイントラベルを採用(2/2)
１．Open Images V7:新たに疎らなラベルであるポイントラベルを採用(2/2)まとめ ・Open Images v7は注釈データを視覚化する仕組みも従来より充実している ・ポイントレベル注釈を含む全ての注釈を確認できるオールインワ...
データセット Open Images V7:新たに疎らなラベルであるポイントラベルを採用(1/2)
１．Open Images V7:新たに疎らなラベルであるポイントラベルを採用(1/2)まとめ ・Open Imagesは約900万枚の画像に様々なラベルを付与した大規模データセット ・この度、ポイントレベルラベルという新しい疎らな注釈を追...
学会 ECCV 2022におけるGoogleの存在感
１．ECCV 2022におけるGoogleの存在感まとめ ・10月23日から27日の間、イスラエルとヴァーチャル空間でECCV 2022が開催 ・Google社員も多数参加し60を超える論文の発表やワークショップを開催 ・本サイトで概要を翻...
学習手法 PI-ARS：視覚移動タスクに進化型の学習を採用して高速移動を実現(2/2)
１．PI-ARS：視覚移動タスクに進化型の学習を採用して高速移動を実現(2/2)まとめ ・PI-ARSは予測情報(PI)を使用して拡張ランダム探索(ARS)を改良した手法 ・高次元の入力情報の次元を削減して扱いやすくするためARSの性能が向...
学習手法 PI-ARS：視覚移動タスクに進化型の学習を採用して高速移動を実現(1/2)
１．PI-ARS：視覚移動タスクに進化型の学習を採用して高速移動を実現(1/2)まとめ ・進化戦略は自然界の仕組みに発想を得た最適化技術で強化学習に勝る点もある ・しかし高次元の感覚入力を必要とする問題への適用が困難な事が弱点であった ・P...
画像生成 MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(2/2)
１．MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(2/2)まとめ ・MUSIQは入力のエンコーディングを変更するだけなので互換性が高い ・MUSIQは従来手法と比較して画像品質評価で最先端のスコアを出せる ・MUSIQは画像品...
画像生成 MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(1/2)
１．MUSIQ:フルサイズ画像で美観評価と技術的品質評価を行う(1/2)まとめ ・画像の品質を自動で評価するモデルは従来はCNNベースのものが主流であった ・CNN手法では入力画像を固定サイズにリサイズする制約を持つ場合が多い ・MUSIQ...
基礎理論 分類精度が高すぎるモデルは知覚的類似度を予測する用途に不向き(2/2)
１．分類精度が高すぎるモデルは知覚的類似度を予測する用途に不向き(2/2)まとめ ・知覚スコアを向上させる戦略はモデルの規模を縮小して精度を下げる事になる ・ユークリッド距離ではなく2つの知覚関数を用いて知覚的類似度を計算した ・スキップ結...
基礎理論 分類精度が高すぎるモデルは知覚的類似度を予測する用途に不向き(1/2)
１．分類精度が高すぎるモデルは知覚的類似度を予測する用途に不向き(1/2)まとめ ・画素の違いから画像の類似性を推定する方法は人の知覚とあまり一致しない ・画像分類器内の中間特徴表現を使うと知覚的類似性に近い分類が出来る ・どのような画像分...
データセット UL2 20B：オープンソースとして公開された200億パラメータを持つ統一言語モデル(2/2)
１．UL2 20B：オープンソースとして公開された200億パラメータを持つ統一言語モデル(2/2)まとめ ・UL2は異なる事前学習から得られる能力と帰納的バイアスをモデルに付与可能 ・従来モデルは微調整タスクとプロンプトベースの1ショットタ...