モデル KeyPose:ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)
1.KeyPose:ステレオ画像で透明物体の三次元ポーズ推定を更に改良(1/2)まとめ ・透明な物体に対しては既存の深度センサーはうまく機能せず距離が測定できない ・以前紹介したClearGraspはニューラルネットで深度センサーの出力した...
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