モデル CoVeR：画像と動画で協調学習を行い行動認識を改善(1/2)
１．CoVeR：画像と動画で協調学習を行い行動認識を改善(1/2)まとめ ・行動認識は応用範囲が広いので研究コミュニティの注目を集める分野となっている ・行動認識モデルを別の異種データセットで調整するとパフォーマンスが低下する ・画像と映像...
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プライバシー 厳密な差分プライバシー保証を持つ連合学習(3/3)
１．厳密な差分プライバシー保証を持つ連合学習(3/3)まとめ ・米国国勢調査より強い基準のFLモデルを本番環境に配備するという成果を達成した ・他のMLモデルや製品でも実用的で利用可能であるとはまだ言えず研究は続く ・ユーザーの潜在的なプラ...
プライバシー 厳密な差分プライバシー保証を持つ連合学習(2/3)
１．厳密な差分プライバシー保証を持つ連合学習(2/3)まとめ ・多くの外部要因によって利用可能なデバイスの数が大幅に変化し得るので困難であった ・学習に参加可能な端末が少ないとランダム性がないためプライバシーが緩まる事になる ・累積和と負相...
プライバシー 厳密な差分プライバシー保証を持つ連合学習(1/3)
１．厳密な差分プライバシー保証を持つ連合学習(1/3)まとめ ・連合学習は学習データをデバイスに残したままモデルの学習が可能でプライシー重視 ・ユーザーデータを使って学習するモデルにとって重要なもう一つの原則は匿名化処理 ・差分プライバシー...
モデル CIW:ノイズの多いラベルを使ってディープニューラルネットを訓練する新手法(3/3)
１．CIW:ノイズの多いラベルを使ってディープニューラルネットを訓練する新手法(3/3)まとめ ・Mixupは元データセットから一対のサンプルを抽出して新しいサンプルを人工的に生成する手法 ・MixupをCIW法を使ってクリーンなサンプルに...
モデル CIW:ノイズの多いラベルを使ってディープニューラルネットを訓練する新手法(2/3)
１．CIW:ノイズの多いラベルを使ってディープニューラルネットを訓練する新手法(2/3)まとめ ・標準的なモデルは各サンプルに一律の重みを割り当てるためノイズに過剰適合してしまう ・CIWで学習したモデルはノイズの影響を回避して良好な判定境...
モデル CIW:ノイズの多いラベルを使ってディープニューラルネットを訓練する新手法(1/3)
１．CIW:ノイズの多いラベルを使ってディープニューラルネットを訓練する新手法(1/3)まとめ ・ノイズの多いラベルはクリーンなデータで学習したモデルの精度を低下させることが多い ・ノイズの多いデータで直接機械学習モデルを学習させる手法を新...
モデル 4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(2/2)
１．4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(2/2)まとめ ・軽量なNASを用いて２タイプのセンサー入力と特徴表現間の接続を学習させた ・4D-Netは従来手法より多いセンサー入力を使用しているが半分の応答速度で精...
モデル 4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(1/2)
１．4D-Net:センサーの奥行情報とカメラのRGB画像を同時に扱う(1/2)まとめ ・人間は世界を時間軸を加えた4次元で体感しているが自律走行車やロボットには不可能 ・センサーで取得した奥行情報と画像を時間的に並んだデータとして組み合わせ...
基礎理論 オームの法則を使って代替経路問題を解く(2/2)
１．オームの法則を使って代替経路問題を解く(2/2)まとめ ・電流を求めるにはキルヒホッフの法則とオームの法則を用いて電圧に関する方程式を解く ・方程式を高速で解くためにガウスの消去法を使って回路をシンプルに変換する ・ボトルネックを特定す...
基礎理論 オームの法則を使って代替経路問題を解く(1/2)
１．オームの法則を使って代替経路問題を解く(1/2)まとめ ・電気の流れの興味深い特性を道路ネットワークの経路問題に応用した事例の紹介 ・送信元と送信先の間に代替経路を構築する問題で電気の流れから得たアイデアを利用 ・抵抗を区間を横断するの...
ヘルスケア 機械学習を使って人工呼吸器の制御を改善(3/3)
１．機械学習を使って人工呼吸器の制御を改善(3/3)まとめ ・強化学習による学習済コントローラはPID方式よりも波形の追跡性能がMAEで22%低かった ・堅牢性もMAEで32%低く患者間や患者の状態が変化しても手動による介入を少なくできる可...