モデル QT-Opt:ロボットに一般化スキルを学ばせる大規模な深層強化学習
１．QT-Opt:ロボットに一般化スキルを学ばせる大規模な深層強化学習まとめ ・深層強化学習でロボットが見た事のない物体でも上手に掴めるよう学ばせる事ができた ・つかみにくい物体や途中で邪魔をされたり密集した状態でも上手につかむ事ができた ...
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モデル ビッグデータ アメリカのデータサイエンティストや機械学習エンジニアの給与水準
１．アメリカのデータサイエンティストや機械学習エンジニアの給与水準まとめ ・機械学習エンジニアの平均給与は$136K、データサイエンティストの平均給与は$133K ・アメリカの収入が高い職業の中でも両者は特に高い位置にある ・転職サイトのi...
入門／解説 AI vs. 教科書が読めない子どもたち読書感想後半
１．AI vs. 教科書が読めない子どもたち読書感想後半 ・読解力単体では人工知能に太刀打ちできない可能性があるが必要である事は確か ・従来の産業革命やオフィスオートメーションとはスピード感や環境変化の度合いが違う ・人生１００年時代の我々...
入門／解説 人工知能に皮肉を理解させる
１．人工知能に皮肉を理解させるまとめ ・人工知能に皮肉や風刺を理解させるのは重要だが困難な課題である ・皮肉をストレートに受け取ると感情分析やAffective computingが大きな誤動作をしてしまう ・個人特性や感情、情緒に注目して...
学習手法 教師無し学習で物体の動きを追跡する人工知能を学習させる
１．教師無し学習で物体の動きを追跡する人工知能を学習させるまとめ ・動画の色を利用して動画内の物体の動きを追跡する学習法をGoogleが公開 ・白黒化した動画を再カラー化させる作業を行わせる事で同時に物体追跡もできるようになった ・ラベル付...
入門／解説 量子コンピューターの動作原理を理解する
１．量子コンピューターの動作原理を理解するまとめ ・専門家が素人に量子コンピューターを説明する動画をWiredが公開 ・残念ながらそれでも難しく感じたので自分なりに解釈した説明を書いてみる ・量子の２つの性質をありのままに受け入れる事が概念...
モデル ロボットに視覚から学ぶことを教える
１．ロボットに視覚から学ぶことを教えるまとめ ・人工知能に視点が固定された映像からロボットアームを操作させる方法を学習させる手法をGoogleが公開 ・制御と知覚を切り分けたりdomain randomization手法を利用して高い精度の...
ビッグデータ 2018年6月のArxiv.orgの論文タイトル出現単語ランキング
１．2018年6月のArxiv.orgの論文タイトル出現単語ランキングまとめ ・一年前にはランク外だったが今回ランクインしているのはestimation,stochastic,unsupervisedなど ・classificationやc...
基礎理論 AI vs. 教科書が読めない子どもたち読書感想前半
１．AI vs. 教科書が読めない子どもたち読書感想前半まとめ ・前半部分は日本の一流の学者さん達の偉大な成果の軌跡 ・前提知識として学者さんの間でもスタンスの違いがある事は知っておこう ・人工知能はこれ以上進化しなくても既に上位２割に位置...
その他の調査 人工知能のワールドカップ２０１８予想のベスト１６検証
１．人工知能のワールドカップ２０１８予想のベスト１６検証 ・ゴールドマンサックスが発表していた予想を決勝トーナメント進出チームで検証 ・明確に外したのは２国のみ。９国は順位も含め完璧。５国は決勝T進出は的中 ・26日に更新された決勝トーナメ...
ロボット ASIMO開発終了報道
１．ASIMO開発終了報道まとめ ・Hondaの人型ロボットASIMOの開発が終了している事がわかったとNHKが報道 ・最新７代目ASIMOの発表が2011年、Webサイト更新も2016年6月でかなり前から凍結されている ・ASIMOの開発...
入門／解説 チャットボットは何故クソなのか？
１．チャットボットは何故クソなのか？まとめ ・チャットボットはほとんどがデータ収集を目的としたベータ版である ・想定質問集を用意し、表現の多様性に対処し、意図と台本を結びつける事は本当に困難 ・2018年は自己学習や個別化によりチャットボッ...