モデル 胸部X線画像を用いた深層学習モデルの開発(1/2)
１．胸部X線画像を用いた深層学習モデルの開発(1/2)まとめ ・胸部X線は多くの疾患の検出のための重要で利用しやすい臨床画像ツールだが解釈が難しい場合がある ・ディープラーニングを画像診断に適用したくとも正確な臨床ラベルがないとモデルの評価...
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モデル ロボット ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(4/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(4/4)まとめ ・合成画像とドメイン適応のみで現実世界のデータを使用せずとも一定レベルのパフォーマンスを達成 ・シミュレーションと現実世界の経験を統合するためにドメイン適応を...
ロボット ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(3/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(3/4)まとめ ・シミュレーションのランダム化は現実世界の環境に一般化する上で有望な手法である事がわかっている ・外観のランダム化とダイナミクスのランダム化について個々に評価...
ロボット ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(2/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(2/4)まとめ ・ロボットが直面するシミュレーションと現実世界のギャップを埋めるためには以下が重要 ・シミュレートされた経験がニューラルネットワークにとって現実世界と変わらな...
モデル ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(1/4)
１．ロボット学習のためにシミュレーションと現実のギャップを埋める(1/4)まとめ ・ロボットを自律的に学習させるためにはシミュレーションが有用であるが現実世界との間にギャップがある ・現実世界とのギャップは、現実とシミュレーションの間の微妙...
入門／解説 Pixel 3、3a、4を使って夜間に星空を撮影をする際のコツ
１．Pixel 3、3a、4を使って夜間に星空を撮影をする際のコツまとめ ・PixelシリーズのカメラアプリであるNight Sightを使って綺麗な天体写真を取るためのコツなど ・Night SightはAIが必要としている状況を作り出し...
入門／解説 Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(3/3)
１．Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(3/3)まとめ ・人々は夜間は空が暗くなっている事を当然と思っているため空が明るく見えると撮影時刻を誤解する ・Night Sightでは撮影部分に空が含まれるとわざと空の部分を...
入門／解説 Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(2/3)
１．Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(2/3)まとめ ・露出時間を長くする事で暗闇で星空を撮影できるが綺麗な写真にするためには更に工夫が必要であった ・長時間露出すると暗電流の影響で明るい点が出現してしまうが、近隣画...
その他の分野 Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(1/3)
１．Pixel 4のNight Sightで撮影した天体写真(1/3)まとめ ・Google Pixel 3用のカメラアプリNight Sightはスマートフォン搭載カメラで暗い風景を撮影可能だった ・Night Sightの最新バージョン...
入門／解説 RecSim:推薦システムに強化学習を使うためのシミュレーションプラットフォーム(3/3)
１．RecSim:推薦システムに強化学習を使うためのシミュレーションプラットフォーム(3/3)まとめ ・RecSimは強化学習/推奨アルゴリズムを調査するために十分な機能を持つが拡張機能も存在 ・「sim-to-real」ギャップの部分的解...
入門／解説 RecSim:推薦システムに強化学習を使うためのシミュレーションプラットフォーム(2/3)
１．RecSim:推薦システムに強化学習を使うためのシミュレーションプラットフォーム(2/3)まとめ ・ほとんどの推薦システムは静的データセットを使用しておりユーザと実際に対話しているわけではい ・また推薦ポリシーそのものがユーザーの行動に...
入門／解説 RecSim:推薦システムに強化学習を使うためのシミュレーションプラットフォーム(1/3)
１．RecSim:推薦システムに強化学習を使うためのシミュレーションプラットフォーム(1/3)まとめ ・ユーザーニーズに最適に対応するためにユーザーと対話を行う推薦システム、CIRが有望視されている ・しかし、CIRはユーザと対話するアルゴ...