ロボット AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(3/3)
１．AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(3/3)まとめ ・PRM-RLにAutoRLでトレーニングしたローカルプランナーを組み合わせる等多数の改良をした ・SLAMマップでsim2realギャップの解消に成功...
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ロボット AI関連その他 AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(2/3)
１．AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(2/3)まとめ ・PRMのようなサンプリングベースのプランナーを使う事によって長距離ナビゲーションを実現できる ・強化学習ベースのローカルプランナーがノード間を接続でき...
学習手法 AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(1/3)
１．AutoRL：自動強化学習による長距離ロボットナビゲーションの実現(1/3)まとめ ・AutoMLの強化学習版であるAutoRLを使ってロボットを遠く離れた場所までお使いに行かせる研究 ・現在のロボットは近距離を安全に移動するためのロー...
学習手法 Soft Actor-Critic：ロボット工学のための深層強化学習(2/2)
１．Soft Actor-Critic：ロボット工学のための深層強化学習(2/2)まとめ ・Soft Actor-Criticは深層強化学習を使いロボットが現実世界で学習する事を可能にする ・従来手法に比べて短時間で学習でき且つ想定外の事態...
学習手法 Soft Actor-Critic：ロボット工学のための深層強化学習(1/2)
１．Soft Actor-Critic：ロボット工学のための深層強化学習(1/2)まとめ ・Soft Actor-Criticは深層強化学習を使いロボットが現実世界で学習する事を可能にする ・従来手法に比べて短時間で学習でき且つ想定外の事態...
ヘルスケア 2018年のGoogleの研究成果を振り返って(5/6)
１．2018年のGoogleの研究成果を振り返って(5/6)まとめ ・Googleの2018年のAI関連の研究や成果の振り返り ・ロボティクス、AIの他の分野への応用、ヘルスケア関連 ・研究開発の結果から実際の製品として世に出たものまで幅広...
モデル Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(2/2)
１．Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(2/2)まとめ ・Grasp2Vecは物体をベクトル表現する事で物体同士のベクトル演算を可能にする ・これによりGrasp2Vecは物体同士の類似性や指定物体の場...
モデル Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(1/2)
１．Grasp2Vec：物体を掴む事により認知能力を高める自己監視型強化学習(1/2)まとめ ・人間は誰にも教えられなくとも物を掴み、それを認知できるようになる ・Grasp2Vecはこの掴む事と認知機能の関係性に着目した ・自己監視型強化...
学習手法 単眼カメラの映像から教師なし学習で物体までの距離を正確に測定(1/2)
１．単眼カメラの映像から教師なし学習で物体までの距離を正確に測定(1/2)まとめ ・風景内の物体を３Dオブジェクトと見なす事で正確に距離を認識できる新手法が発表 ・従来手法では自車と同速度で走る先行車を無限に遠い距離に位置する物体と誤認識し...
アプリケーション ハヤブサ２の偉業とシルバー川柳
１．はやぶさ２の偉業とシルバー川柳まとめ ・はやぶさ２が無事小惑星リュウグウに到達した事が話題に ・はやぶさ２本体に加えて４機の自律式探査機を射出して調査予定 ・小惑星探査や介護現場で自律動作する安価な機械学習の活躍の場は広がりそう ２．そ...
基礎理論 人工知能とロボットの違い
１．人工知能とロボットの違いまとめ ・ロボットはスマホと考える ・人工知能はインスタグラムと考える ・スマホにインスタが入っているのと同じとイメージする ２．人工知能とロボットの違いを簡単にまとめる 「人工知能とは何か？」は簡単にまとめる事...
モデル QT-Opt:ロボットに一般化スキルを学ばせる大規模な深層強化学習
１．QT-Opt:ロボットに一般化スキルを学ばせる大規模な深層強化学習まとめ ・深層強化学習でロボットが見た事のない物体でも上手に掴めるよう学ばせる事ができた ・つかみにくい物体や途中で邪魔をされたり密集した状態でも上手につかむ事ができた ...