ロボット Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(3/3)
１．Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(3/3)まとめ ・BraxはCPUだけで実行しても従来の一般的な環境に比べて1桁以上高速に動作する ・Braxは高速で規模拡大可能な強化学習とロボ...
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ロボット ロボット Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(2/3)
１．Brax：Colabで大規模分散システムを凌駕する強化学習用物理シミュレーションエンジン(2/3)まとめ ・Braxは「シミュレーション時に分岐が発生しない」ことを保証する事で効率化を実現 ・計算が厳密に同じであるため複雑さを軽減でき、...
学習手法 SimGAN：敵対的強化学習を使い正確な物理シミュレータを構築(1/2)
１．SimGAN：敵対的強化学習を使い正確な物理シミュレータを構築(1/2)まとめ ・物理シミュレーションはロボットがスキルを習得するための活動の場を提供する ・現実のロボットの動きを元により正確な物理シミュレーターを開発できないか考えた ...