モデル PaLM-SayCan:飲み物をこぼしてしまったからちょっと助けて!とロボットに頼めるようになる(1/2)
1.PaLM-SayCan:飲み物をこぼしてしまったからちょっと助けて!とロボットに頼めるようになる(1/2)まとめ ・ロボットは明確なタスク定義を用いて学習しているので曖昧な指示が苦手 ・言語モデルは曖昧な指示も理解できるが現実世界を知ら...
モデル
ヘルスケア
モデル
ヘルスケア
学習手法
基礎理論
基礎理論
モデル
AI関連その他
AI関連その他
基礎理論
モデル