学習手法 ROBEL:3Dプリンタで作成可能な強化学習用ロボット(3/3)
１．ROBEL:3Dプリンタで作成可能な強化学習用ロボット(3/3)まとめ ・ROBELは剛い物体も柔らかい物体も扱う事が出来、予期せぬ妨害や障害に関しても対応可能 ・複数のD'Clawが経験を共有することで、タスクをまとめてより速く学習す...
hardware
学習手法 入門／解説 ROBEL:3Dプリンタで作成可能な強化学習用ロボット(2/3)
１．ROBEL:3Dプリンタで作成可能な強化学習用ロボット(2/3)まとめ ・ROBELにはD'Clawを用いた操作タスクとD'Kittyを用いた歩行タスクが用意されている ・２つの機関でドキュメントと指示書のみを用いてROBELの構築と再...
入門／解説 Googleを巨大にした友情(1/9)
１．Googleを巨大にした友情(1/9)まとめ ・Google AI部門トップのジェフ・ディーンとサンジェイ・ゲマワットの友情の物語 ・この二人がいなければGoogleは、そしてインターネットも現在の姿ではなかった ・物語はサンジェイがG...
入門／解説 ニューラルネットワークの並列訓練の限界を測定(2/2)
１．ニューラルネットワークの並列訓練の限界を測定(2/2)まとめ ・有効な最大バッチサイズはある程度ワークロードのあらゆる側面に依存 ・しかし大きいバッチサイズの恩恵を受ける事ができる条件はまだ不明 ・最適化アルゴリズムのわずかな変更が訓練...
入門／解説 量子プロセッサの極低温制御への道(1/2)
１．量子プロセッサの極低温制御への道(1/2)まとめ ・Googleの試算によれば第一世代の量子コンピュータはおよそ100万量子ビットを必要とする ・Googleが開発した最新の量子プロセッサであるBristleconeでさえも72量子ビッ...
インフラ 何故、機械学習の未来はちっぽけなのか？その２
１．何故、機械学習の未来はちっぽけなのか？その２まとめ ・学習済みの人工知能モデルを動かすために必要な計算量はそれほど多くない ・現在世の中で使われている小型装置が使っている電力があれば人口知能を動かせる ・ちっぽけな機械学習とちっぽけなM...
インフラ Googleが開発する人工知能用演算装置TPUの第三世代
１．Googleが開発する人工知能用演算装置TPUの第三世代まとめ ・第二世代TPU Podsの8倍の性能を誇る第三世代TPU Podsが発表 ・第三世代TPU Podsは100petaFLOPSの性能を達成 ・第二世代TPU Podsは今...
量子コンピュータ より効果的な量子コンピューティングのための化学的見直し
１．より効果的な量子コンピューティングのための化学的見直しまとめ ・Googleが量子プロセッサの性能を向上する２つの理論を発表 ・１つは量子回路の見直し、もう１つはアルゴリズムの見直し ・これらの見直しにより量子プロサッサの計算機コストが...
入門／解説 Googleの量子プロセッサBristlecone
１．Googleの量子プロセッサBristleconeまとめ ・Googleが新しい量子コンピュータ用プロセッサBristleconeを発表 ・量子コンピュータがスパコンを圧倒する事を量子超越性と言う ・GoogleはBristlecone...
その他の分野 笑うAlexa
１．笑うAlexaまとめ ・Amazonのスマートスピーカーに搭載されている人工知能Alexaが突然笑い出すと話題に ・Alexaは子供の声やTVの声にも反応して注文をしてしまう不具合も報道されている ・人が聞き取れないボイスコマンドを音声...
基礎理論 人工知能関連用語集
人工知能関連用語集 言葉の正確性や厳密な定義よりわかりやすさを優先します。随時更新 2020年12月追記）固定ページ「人工知能／機械学習関連用語集」にまとめ直し予定です。 活性化関数とは？ 計算結果を次層に渡す際に整形する関数。シグモイド関...