ロボット Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(2/3)
１．Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(2/3)まとめ・Form2Fitは吸着、配置、マッチングの３つのネットワークにより構成される・完成品を解体する事は組立より簡単であると言う洞察を元に分解データ...
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ロボット アプリケーション Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(1/3)
１．Form2Fit:物体の分解と組立てを行う事でロボットが組合わせの概念を学習(1/3)まとめ・Form2Fitは物体をどのように組み合わせるか？をロボットに学ばさせるロボット操作アルゴリズム・組み合わせの概念を学習する事により物体の組立...
学習手法 Live Caption:オンデバイスで音声コンテンツに字幕を付与(1/2)
１．Live Caption:オンデバイスで音声コンテンツに字幕を付与(1/2)まとめ・音声コンテンツに字幕を付ける新しいAndroidの機能、Live Captionが発表された・現在Pixel 4およびPixel 4 XLで利用可能、今...
学習手法 ディープラーニングを使用して嗅覚を学習(2/2)
１．ディープラーニングを使用して嗅覚を学習(2/2)まとめ・今回の研究で開発したGNNによる特徴表現は立体異性体を区別できないが臭気予測には支障がなかった・GNNで学習した特徴表現を中間層から色彩におけるRGBのような「匂い埋め込み」を抽出...
学習手法 ディープラーニングを使用して嗅覚を学習(1/2)
１．ディープラーニングを使用して嗅覚を学習(1/2)まとめ・嗅覚は非常に多くの生物で共有される感覚であるが機械学習の研究対象としては軽視されている・聴覚や視覚の機械学習事例から考えるに入力分子から最終結果である匂いを予測できるようになるべき...
入門／解説 最も役に立った機械学習に関する10の無料オンラインコース
１．最も役に立った機械学習に関する10の無料オンラインコースまとめ・FastAIのJeremy HowardさんがTwitterで紹介してたまとめの意訳・英語の授業ですがどんなコースが評価されてるかの目安として・良い評判を聞いた事のあるコー...
学習手法 ディープラーニングで皮膚疾患の鑑別診断を実現(3/3)
１．ディープラーニングで皮膚疾患の鑑別診断を実現(3/3)まとめ・DLSの診断の際には多くの患部画像と病歴等のメタデータを用意する事が精度向上に結びつく・メタデータが用意できない場合は画像のみで学習させた方が精度が向上する・希少な症例が全体...
ヘルスケア ディープラーニングで皮膚疾患の鑑別診断を実現(2/3)
１．ディープラーニングで皮膚疾患の鑑別診断を実現(2/3)まとめ・DLSの診断結果を比較したところ専門医ではない医療従事者より高い精度を達成した・皮膚の色やタイプがDLSによる皮膚病の診断に影響を与えていない事も検証された・年齢、性別、人種...
ヘルスケア ディープラーニングで皮膚疾患の鑑別診断を実現(1/3)
１．ディープラーニングで皮膚疾患の鑑別診断を実現(1/3)まとめ・皮膚病は患者の数に比べて皮膚科を専門とする医者の数が圧倒的に足りない・そのため皮膚病を専門としない一般医が診断する事が多いが精度にばらつきがある・画像とデータを元に皮膚科医と...
入門／解説 モジュラーディープラーニング用の再帰的スケッチ(1/2)
１．モジュラーディープラーニング用の再帰的スケッチ(1/2)まとめ・スケッチとはディープニューラルネットワークが入力をどのように処理しているかを要約する試み・スケッチはニューラルネットワークに記憶を元にした回答や要約機能を持たせる事に繋がる...
学習手法 音響的な手がかりと言語的な手がかりを使って発言者を特定する(1/3)
１．音響的な手がかりと言語的な手がかりを使って発言者を特定する(1/3)まとめ・スピーカーダイアライゼーション(Speaker Diarization)は「誰が何を発言したのか？」を認識する技術・従来は発言者が変化した事を認識するシステムと...
学習手法 集積カプセルオートエンコーダー(6/6)
１．集積カプセルオートエンコーダー(6/6)まとめ・SCAE、集積カプセルオートエンコーダーはPCAEとそれに続くOCAEで構成されています・PCAEエンコーダ、OCAEエンコーダ、OCAEデコーダ、PCAEデコーダの機能から構成される・S...