ロボット CaP：自分で自分の制御プログラムを書くロボットの実現にむけて(2/2)
１．CaP：自分で自分の制御プログラムを書くロボットの実現に向けて(2/2)まとめ ・大きなモデルはより良い性能を発揮し階層的なコードが生産性を最も改善する ・コード執筆モデルはロボットの形状が異なっても実行可能なコードを生成可能 ・生成さ...
code generation
ロボット ロボット CaP：自分で自分の制御プログラムを書くロボットの実現にむけて(1/2)
１．CaP：自分で自分の制御プログラムを書くロボットの実現に向けて(1/2)まとめ ・ロボットが人間からの指示を受けて自分自身の制御コードを書く時代が到来 ・最新の言語モデルはプログラミング言語を記述できるのでロボット制御も可能 ・言語モデ...
モデル PaLM:5400億パラメータを持つ革新的なパスウェイ言語モデル(2/3)
１．PaLM:5400億パラメータを持つ革新的なパスウェイ言語モデル(2/3)まとめ ・PaLMの性能はモデル規模の関数として表現でき、性能が更に向上可能である事が示唆される ・PaLMは適切な文脈で概念の組み合わせを理解するので絵文字から...
アプリケーション GitHub Copilot：貴方とペアを組んでプログラミングする人工知能(2/2)
１．GitHub Copilot：貴方とペアを組んでプログラミングする人工知能(2/2)まとめ ・Copilotの生成するコードはベストなものではないが2つの認知バイアスを誘発 ・様々な負の側面も持ち、は初心者が気づきにくい足枷となる可能性...
アプリケーション GitHub Copilot：貴方とペアを組んでプログラミングする人工知能(1/2)
１．GitHub Copilot：貴方とペアを組んでプログラミングする人工知能(1/2)まとめ ・AIとペアプログラミングできると喧伝されているGitHubの新サービスCopilotの紹介 ・Copilotはプログラムの文脈に基づいて関数全...